[发明专利]一种可实现空中-水下自主运动的两栖航行器和航行方法

摘要

本发明涉及一种实现空中‑水下自主运动的两栖航行器和航行方法，包括主体舱，所述主体舱尾端设置水平尾翼和垂直尾翼，所述主体舱上还连接环形翼，环形翼两侧通过转轴转动连接跨介质推进器，所述跨介质推进器包括安装驱动电机的轮毂定子，轮毂定子外侧通过定子支撑架连接整流导管定子，所述整流导管定子连接转轴，且所述轮毂定子两端分别转动连接轮毂转子和水下螺旋桨，所述轮毂转子外侧通过转子支撑架连接整流导管转子，所述整流导管转子上连接空气螺旋桨叶片，所述轮毂转子还连接整流帽罩，所述主体舱内设置压载水舱，实现了航行器水空两栖航行，且具有自主性高、适应性强、依靠外界辅助小的优点。

主权项

1.一种实现空中‑水下自主运动的两栖航行器，其特征在于：包括主体舱(1)，所述主体舱(1)尾端设置水平尾翼(2)和垂直尾翼(3)，所述主体舱(1)上还连接环形翼(4)，环形翼(4)两侧通过转轴(5)转动连接跨介质推进器(6)，所述跨介质推进器(6)包括安装驱动电机的轮毂定子(61)，轮毂定子(61)外侧通过定子支撑架(62)连接整流导管定子(63)，所述整流导管定子(63)连接转轴(5)，且所述轮毂定子(61)两端分别转动连接轮毂转子(64)和水下螺旋桨(65)，所述轮毂转子(64)外侧通过转子支撑架(66)连接整流导管转子(67)，所述整流导管转子(67)上连接空气螺旋桨叶片(68)，所述轮毂转子(64)还连接整流帽罩(69)，所述主体舱(1)内设置压载水舱。