[发明专利]一种萝卜采收方法

摘要

本发明涉及一种萝卜采收方法，该方法包含如下步骤：首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸，调整副车架至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置，调整割叶机构的割刀高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置，调整耙料版高度至合适位置；启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；停止第五液压马达及动液压马达，停止向第一液压马达及第二液压马达，停止第三液压马达及第四液压马达，启动调整气缸配合牵引机构实施掉头；直至将整个萝卜种植田采收完毕。

主权项

1.一种萝卜采收方法，其特征在于：该方法采用萝卜收获机采收作业，该方法包含如下步骤：A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；B、将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸(12)，调整副车架(11)至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆(50)高度至合适位置，调整割叶机构的割刀(20)高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板(30)高度至合适位置，调整耙料版(70)高度至合适位置；C、启动第五液压马达(63)，使得散料棍(60)转动，启动液压马达(813)，使得转盘(81)转动，启动第一液压马达(863)，使得抬升机构启动，启动第二液压马达(336)使得两片开土板(30)呈现摆动动作，启动第三液压马达(91)，使得挡料盘(90)转动，启动第四液压马达(72)，使得耙料板(70)转动，启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；D、停止第五液压马达(63)及动液压马达(813)，停止向第一液压马达(863)及第二液压马达(336)，停止第三液压马达(91)及第四液压马达(72)，启动调整气缸(15)配合牵引机构实施掉头；E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后，重复步骤C至E，直至将整个萝卜种植田采收完毕。