[发明专利]一种萝卜采收方法

说明书

本发明涉及一种萝卜采收方法，该方法包含如下步骤：首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸，调整副车架至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置，调整割叶机构的割刀高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置，调整耙料版高度至合适位置；启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；停止第五液压马达及动液压马达，停止向第一液压马达及第二液压马达，停止第三液压马达及第四液压马达，启动调整气缸配合牵引机构实施掉头；直至将整个萝卜种植田采收完毕。

技术领域

本发明涉及农业收获技术领域，具体涉及一种萝卜采收方法。

背景技术

萝卜的营养价值极高，有蔬菜之王之称，由于萝卜具有较强的适应能力以及耐保存，在我国大范围均有栽种。萝卜的种植已经在是蔬菜种植大户的一个重要创收来源。萝卜在实际采收过程中，大多采用人工采收的方式，由于萝卜植株包括泥土中的块茎及伸出泥土的莱菔叶，如若泥土若较为松软，人工可直接拔拽莱菔叶，从而也可方便对萝卜进行收集，然而泥土如若较为板结，一般需要利用剪断设备将莱菔叶剪断，而后利用锹铲等设备挖取，上述人工操作的方式不仅效率低下，而且很容易铲断萝卜的块茎或者划伤萝卜的块茎表面，因此对萝卜的长期保存产生较大影响。

发明内容

本发明的目的是：提供一种萝卜采收方法，可提高萝卜的采收效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

萝卜采收方法该方法采用萝卜收获机采收作业，该方法包含如下步骤：

A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部，并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部；

B、将萝卜收获机与牵引机构连接，启动第一气缸，调整副车架至合适高度，调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置，调整割叶机构的割刀高度至合适位置，调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置，调整耙料版高度至合适位置；

C、启动第五液压马达，使得散料棍转动，启动液压马达，使得转盘转动，启动第一液压马达，使得抬升机构启动，启动第二液压马达使得两片开土板呈现摆动动作，启动第三液压马达，使得挡料盘转动，启动第四液压马达，使得耙料板转动，启动牵引机构，拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进，直至到地笼的尽头；

D、停止第五液压马达及动液压马达，停止向第一液压马达及第二液压马达，停止第三液压马达及第四液压马达，启动调整气缸配合牵引机构实施掉头；

E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后，重复步骤C至E，直至将整个萝卜种植田采收完毕。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：利用上述的萝卜收获机可显著提高对萝卜的采收效率，而且还可减少采收过程中造成的萝卜表面的划伤，萝卜在采收过程中，还能降萝卜也割下，操作极为便捷。

附图说明

图1和图2分别是萝卜收获机的两种视角结构示意图；

图3是萝卜收获机移出割叶机构以及梳理机构后的结构示意图；

图4是图3另一视角的结构示意图；

图5是萝卜收获机移出割叶机构、梳理机构以及挖根机构后的结构示意图；

图6是收料机构的结构示意图；

图7是散料机构与挖根机构装配在副车架上的结构示意图；

图8是横杆的结构示意图；

图9是割叶机构与副车架装配的结构示意图；

图10是梳理机构与副车架装配的结构示意图。

具体实施方式