[发明专利]一种多功能水下机器人装置及工作方法在审
| 申请号： | 201810106189.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108382550A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;肖龙飞;吴泽仁;陈思益;施涤凡;李清炀;马昭;赵伟杰;张明元 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/24;E21C50/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能水下机器人装置及工作方法，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，所述底盘的底部设有履带式行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，所述浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，多功能水下机器人装置能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本发明可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 集物箱 水下机器人 作业模块 底盘 浮力机构 推进机构 海底资源 履带式行走机构 抓取 作业安全性 恶劣海况 浮力调整 海底作业 机械手臂 漂浮运动 主动控制 作业周期 低压区 吸水管 螺旋桨 气囊 前部 上浮 位姿 吸入 下潜 行进 海域 维修 制造 | ||
【主权项】：
1.一种多功能水下机器人装置，其特征在于，包括底盘、集物箱、浮力机构和控制机构，所述底盘的底部设有行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块用于采集矿物并输送至所述集物箱中，所述浮力机构包括多个浮力调整气囊，多个所述浮力调整气囊沿所述集物箱的顶部横向对称分布，以及所述控制机构分别与所述行走机构、作业模块、推进机构和浮力调整气囊相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810106189.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
