[发明专利]一种旋钮手感的测试设备及其测试方法在审
| 申请号： | 201810105049.1 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108152031A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙锋;张加猛;刘栋 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种旋钮手感的测试设备及其测试方法，通过使用机械手控制器实时获取所述六轴机械手坐标数据并发出控制信号控制所述六轴机械手动作，使用六轴力和扭矩传感器将其采集的传感器下法兰面的垂直轴和测试旋钮的中心轴的同轴性数据及扭矩数据经所述信号调理器传回所述计算机处理并在同轴性数据异常时由所述计算机向所述机械手控制器发出信号修正所述六轴机械手的动作，传回所述计算机的扭矩数据会被实时自动记录下来，然后根据旋钮测试的方法生成最后的测试曲线，分析测试原始数据数据，可以得出测试旋钮各项参数，具有硬件成本远低于目前市场上的现有设备,并且控制软件自主架构和编程，可根据客户需求加入新的测试功能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 旋钮 机械手控制器 测试设备 测试旋钮 扭矩数据 同轴性 传感器 测试 手感 计算机处理 信号调理器 测试功能 测试曲线 方法生成 分析测试 客户需求 控制软件 控制信号 力和扭矩 实时获取 数据异常 现有设备 信号修正 硬件成本 原始数据 自动记录 坐标数据 垂直轴 计算机 下法兰 中心轴 六轴 编程 架构 采集 | ||
【主权项】：
一种旋钮手感的测试设备，包括六轴机械手、控制所述六轴机械手的控制单元及固定测试旋钮的测试平台和旋钮夹具，其特征在于，包括六轴力和扭矩传感器，所述六轴力和扭矩传感器通过传感器上法兰及所述六轴机械手上的法兰与六轴机械手固定，并通过传感器下法兰与所述旋钮夹具固定，所述测试平台设置于所述旋钮夹具正下方，所述控制单元由机械手控制器及信号调理器和计算机组成，所述机械手控制器实时获取所述六轴机械手坐标数据并发出控制信号控制所述六轴机械手动作，所述六轴力和扭矩传感器所采集的传感器下法兰面的垂直轴和所述测试旋钮的中心轴的同轴性数据及扭矩数据经所述信号调理器传回所述计算机处理，并在同轴性数据异常时由计算机向机械手控制器发出信号修正六轴机械手的动作。
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