[发明专利]安装钢轮的机动车和钢轮不出轨的方法

摘要

本发明公开了一种安装了钢轮的机动车及钢轮不出轨的方法，属于轨道交通领域。要解决铺有钢轨的道路既可行驶钢轮机动车也可行驶橡胶轮机动车，解决办法是把铺有钢轨的道路填平，使橡胶轮车也可在上面穿行。还要解决装有钢轮的机动车可以拓展成公路轨道两栖机动车，解决办法是加装橡胶轮，用升高或降低钢轮与橡胶轮的相对位置来实现两种车轮的切换。还要解决去掉轮缘的钢轮在轨道上行驶时不脱轨的问题，解决的办法是增设无人驾驶的软硬件装置，在轨道路的周边设置可为钢轮定位的路标，无人驾驶的软硬件装置根据前面钢轨道路的曲直情况通过机械臂操控车轮的车轴转向角度的大小以达到钢轮不出轨的目的。

主权项

1.一种安装钢轮的机动车包括车体及其相关的钢轨，其特征在于，还包括安装在机动车上的平钢轮，无人驾驶的软硬件装置，及其相关的铺有刚轨的平轨路，和在平轨路周边设置的路标，无人驾驶的软硬件装置在路标的协助下，可操纵平钢轮在平轨路上运行而不出轨。