[发明专利]安装钢轮的机动车和钢轮不出轨的方法

说明书

本发明公开了一种安装了钢轮的机动车及钢轮不出轨的方法，属于轨道交通领域。要解决铺有钢轨的道路既可行驶钢轮机动车也可行驶橡胶轮机动车，解决办法是把铺有钢轨的道路填平，使橡胶轮车也可在上面穿行。还要解决装有钢轮的机动车可以拓展成公路轨道两栖机动车，解决办法是加装橡胶轮，用升高或降低钢轮与橡胶轮的相对位置来实现两种车轮的切换。还要解决去掉轮缘的钢轮在轨道上行驶时不脱轨的问题，解决的办法是增设无人驾驶的软硬件装置，在轨道路的周边设置可为钢轮定位的路标，无人驾驶的软硬件装置根据前面钢轨道路的曲直情况通过机械臂操控车轮的车轴转向角度的大小以达到钢轮不出轨的目的。

技术领域

本发明属于交通运输领域，尤其涉及一种轨道交通，当钢铁车轮去掉卡在钢轨内测的轮缘后，仍然可在钢轨上行驶而不脱轨的方法。

技术背景

现有的火车道和有轨电车道凸凹不平，妨碍其他车辆穿行。现有的火车和有轨电车只能够局限在凸凹不平的轨道上行驶，不便于门对门的交通运输。橡胶轮车消耗的能量大约相当于轨道交通的五倍，若全社会增加平钢轮轨道机车的比重减少橡胶轮机车的比重，将是节能减排的主战略。对比电动车每隔两三年就要更换一次昂贵的电池，靠补贴维持只能管一时绝不能管长久。最好的方案是电动车与轨道车相结合，即电动的平钢轮轨道交通，既零排放，又五分之一的能耗。尤其对于需要大量进口油气的国家，需特别提醒的是：不可再生的油气煤的价格是不会原地踏步的。电动橡胶轮车从长期来看它承受不了能源持续地无止境地涨价和高昂的电池耗材，经济账也是绕不过的坎之一。

发明内容

权利要求1：一种安装钢轮的机动车包括车体及其相关的钢轨，其特征在于，还包括安装在机动车上的平钢轮，无人驾驶的软硬件装置，及其相关的铺有刚轨的平轨路，和在平轨路周边设置的路标，无人驾驶的软硬件装置在路标的协助下，可操纵平钢轮在平轨路上运行而不出轨。

权利要求2：根据权利要求1所述的相关的铺有刚轨的平轨路，其特征在于，在平轨路上钢轨的上表面和其左右与其相邻的路面基本上形成一个平坦的完整路面，钢轨与它左右路面的结合处没有凸凹不平之处，在平轨路上一对钢轨之间的宽度要和与其配套的机动车的左右两列平钢轮之间的宽度一致。

权利要求3：根据权利要求1所述的安装在机动车上的平钢轮，其特征在于，和传统的火车和有轨电车的车轮相比，本发明的平钢轮没有内侧多出一圈的卡在铁轨内测的轮缘，而只有平的踏面，平钢轮的踏面是平的，没有与其相邻的凸出的轮缘，机车上两列平钢轮之间的距离要和平轨路上与其配套的两条平行钢轨之间的距离一致。

权利要求4：根据权利要求1所述的无人驾驶的软硬件装置，它相当于机器人，它有感知，探测路况测距的能力，其特征在于，无人驾驶的软硬件装置在路标的协助下，有为在钢轨上行驶的平钢轮机动车的定位能力，它有能使平钢轮不出钢轨的措施方法，计算能力与控制能力，无人驾驶的软硬件装置设有能操控平钢轮的轴，能使平钢轮的轴改变方向改变角度以达到使平钢轮不出轨目的的机械臂。

权利要求5：根据权利要求1所述的安装在机动车上的无人驾驶的软件装置，和在平轨路周边设置的路标，该路标可协助无人驾驶的软硬件装置操控平钢轮在平轨路上运行而不出轨，其特征在于，这些路标能为行驶在平轨路上的平钢轮机动车及其安装的无人驾驶的软硬件装置提供前方平轨路的路况信息，提供定位测距测张角服务，提供标识，多个路标可做接力式的服务，对于前方平轨路上钢轨的路况提出平钢轮机动车不出轨行车的解决方案，并提供给由此经过的平钢轮机动车，供其下载；路标协助平钢轮机动车及其无人驾驶的软硬件装置确定机车及其平钢轮在轨道上什么位置的定位方法是：有两个路标和平钢轮车正在行驶的钢轨路，这三者就可以做到精确的定位；有一个路标和固定的钢轨路再加上机动车上的无人驾驶软硬件装置有计程器的功能，就是从某个关键点出发当前已经行进了多少米的路程有记录，拿这个路程与路况信息进行比对，即可精确的得出当前机动车处在轨道上的什么位置。