[发明专利]踝关节康复系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种踝关节康复系统及其控制方法，踝关节康复系统包括第一安装座，第一安装座设有向上伸出的支撑板，支撑板上设有安装轴；踏板结构，踏板结构包括脚踏板，脚踏板的承压面设有向上伸出的连接板，连接板设置在安装轴上；驱动装置，驱动装置用于驱动连接板，使连接板及脚踏板以安装轴为支点往复摆动；角度监测装置，角度监测装置用于监测连接板相对支撑板摆动的摆动角度；及控制装置，控制装置与驱动装置及角度监测装置通信连接，当角度监测装置监测到脚踏板的摆动轨迹偏离预设轨迹时，将脚踏板的角度信号发送至控制装置，控制装置接收角度信号，并调整驱动装置的输出动力，从而使脚踏板沿预设轨迹摆动。

主权项

一种踝关节康复系统，其特征在于，包括：第一安装座，所述第一安装座的承压面设有向上伸出的支撑板，所述支撑板上设有安装轴；踏板结构，所述踏板结构包括脚踏板，所述脚踏板的承压面设有向上伸出的连接板，所述连接板设置在所述安装轴上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接板，使所述连接板及所述脚踏板以所述安装轴为支点往复摆动；角度监测装置，所述角度监测装置用于监测所述连接板相对所述支撑板摆动的摆动角度；及控制装置，所述控制装置与所述驱动装置及所述角度监测装置通信连接，所述控制装置能够根据所述角度监测装置监测到的角度信息调整所述驱动装置的输出动力，使所述脚踏板按预设轨迹摆动。