[发明专利]踝关节康复系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种踝关节康复系统及其控制方法，踝关节康复系统包括第一安装座，第一安装座设有向上伸出的支撑板，支撑板上设有安装轴；踏板结构，踏板结构包括脚踏板，脚踏板的承压面设有向上伸出的连接板，连接板设置在安装轴上；驱动装置，驱动装置用于驱动连接板，使连接板及脚踏板以安装轴为支点往复摆动；角度监测装置，角度监测装置用于监测连接板相对支撑板摆动的摆动角度；及控制装置，控制装置与驱动装置及角度监测装置通信连接，当角度监测装置监测到脚踏板的摆动轨迹偏离预设轨迹时，将脚踏板的角度信号发送至控制装置，控制装置接收角度信号，并调整驱动装置的输出动力，从而使脚踏板沿预设轨迹摆动。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种踝关节康复系统及其控制方法。

背景技术

踝关节是下肢重要的负重关节之一，在人们的日常活动中其稳定性和灵活性起着重要的作用。由于长期关节磨损、运动损伤、意外事故等导致的踝关节患者越来越多，需要科学的康复训练以实现对踝关节病患的恢复。

然而，传统的康复机构的在使用时，踏板摆动过程容易出现波动，对患者康复不利，甚至对患者造成二次伤害。

发明内容

基于此，本发明提出一种踝关节康复系统及其控制方法，解决了传统踝关节康复机构在使用时，踏板摆动过程容易出现波动，对患者康复不利的问题。

具体技术方案如下：

一种踝关节康复系统，包括：

第一安装座，所述第一安装座的承压面设有向上伸出的支撑板，所述支撑板上设有安装轴；

踏板结构，所述踏板结构包括脚踏板，所述脚踏板的承压面设有向上伸出的连接板，所述连接板设置在所述安装轴上；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接板，使所述连接板及所述脚踏板以所述安装轴为支点往复摆动；

角度监测装置，所述角度监测装置用于监测所述连接板相对所述支撑板摆动的摆动角度；及

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置及所述角度监测装置通信连接，所述控制装置能够根据所述角度监测装置监测到的角度信息调整所述驱动装置的输出动力，使所述脚踏板按预设轨迹摆动。

上述踝关节康复系统在使用时，所述驱动装置驱动所述脚踏板相对所述第一安装座来回摆动，因此，当患者将脚放置在脚踏板上时有助于帮助患者的踝关节进行背伸和跖屈活动，帮助患者康复，进一步，根据患者的踝关节的严重程度，所述控制装置可以调整所述驱动装置的输出动力，使所述脚踏板按预设轨迹运动，进一步，所述控制装置与所述驱动装置及所述角度监测装置通信连接，当所述角度监测装置监测到所述脚踏板的摆动轨迹偏离预设轨迹时，将所述脚踏板的角度信号发送至控制装置，所述控制装置接收所述角度信号，并调整所述驱动装置的输出动力，从而使所述脚踏板沿预设轨迹摆动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括往复驱动机构及从动机构，所述往复驱动机构用于驱动所述从动机构，使所述从动机构能够带动所述连接板及所述脚踏板以所述安装轴为支点往复摆动。