[发明专利]一种仿人指充气式软体三指夹持器

摘要

一种仿人指充气式软体三指夹持器，它涉及一种三指夹持器。本发明解决了现有的软体夹持器存在负载能力较低的问题。每个软体手指模块通过一个模块底座安装在底板的一端面上，软体手指模块本体内依次设置有第一气腔和第二气腔，第一气腔与第一指间关节气管的一端连通，第二气腔与第二指间关节气管的一端连通，软体手指模块本体的指背上沿其长度方向加工有至少两个指关节间隙凹槽，软体手指模块本体上除指肚一侧包覆有一个弹性绷带，软体手指模块本体的指肚上设置有弹性体，软体手指模块本体的指肚与弹性体之间设置有限制层，限制层为易弯曲不能伸长的材料制成。本发明用于软体夹持器、机器人手、假肢、康复手等制作当中。

主权项

1.一种仿人指充气式软体三指夹持器，所述软体三指夹持器包括底板(1)、三个模块底座(2)、三个软体手指模块(3)和三个弹性绷带(4)，其特征在于：每个软体手指模块(3)包括软体手指模块本体、第一气腔(5)、第二气腔(7)、第一指间关节气管(6)、第二指间关节气管(8)、限制层(10)和弹性体(9)；每个软体手指模块(3)通过一个模块底座(2)安装在底板(1)的一端面上，软体手指模块本体内依次设置有第一气腔(5)和第二气腔(7)，第一气腔(5)与第一指间关节气管(6)的一端连通，第二气腔(7)与第二指间关节气管(8)的一端连通，软体手指模块本体的指背上沿其长度方向加工有至少两个指关节间隙凹槽，软体手指模块本体上除指肚一侧包覆有一个弹性绷带(4)，软体手指模块本体的指肚上设置有弹性体(9)，软体手指模块本体的指肚与弹性体(9)之间设置有限制层(10)，限制层(10)为易弯曲不能伸长的材料制成。