[发明专利]一种实现全景多点漫游的方法

摘要

本发明公开了一种实现全景多点漫游的方法，该实现全景多点漫游的方法具体步骤如下：S1：绘制漫游路径，S2：渲染全景图，S3：采集坐标，S4：生成全景文件，S5：获取空间点位置，S6：绘制多点路径,本发明选择立方体全景图作为研究目标，因立方体全景图结构简单，有利于图像存储与压缩，更加适用多空间自由切换，有利于全景图之间自由指定漫游路线的虚拟漫游，实现无缝多场景沉浸式体验，实际三维漫游场景表达中，将多个场景的切换转化为可视化画图操作，针对不同的漫游场景，采用不同的自定义漫游路线策略，实现了高质量的虚拟全景图漫游绘制。

主权项

1.一种实现全景多点漫游的方法，其特征在于：该实现全景多点漫游的方法具体步骤如下：S1：绘制漫游路径，在全景方案的平面设计图上，描绘出各个空间中漫游的虚拟位置点，该点即代表相机在该空间所处的位置，一个空间可以有多个点，也可跨场景绘点，从起点到终点，依次画出漫游点，形成一条完整漫游路径，在实际漫游过程中，将按照所绘路径自由切换场景；S2：渲染全景图，根据设计的全景方案，渲染十字形全景图，每个空间对应6个面的分割图以及当前全景方案预览图，渲染完成的图存放服务器，同时记录相应路径以供全景展示引擎获取对应全景图；S3：采集坐标，在S2的渲染过程中，记录S1中的空间点坐标，将这些坐标点保存数据库，同时记录S1中的场景信息以及浏览路径；S4：生成全景文件，根据S2和S3的数据，生成需要展示的全景漫游文件，其中包含全景漫游的场景信息，路径信息，热点平面坐标等；S5：获取空间点位置，根据S4的全景漫游文件，利用特定算法，结合场景信息参数，获取各场景中空间点的坐标位置，获取多点位置，从全景展示文件中提取空间点的位置，具体方法为：(1)从全景文件获取当前场景中的平面点坐标P(x,y),相机高度H，(2)获取下一场景的平面坐标P1(x1,y1)，(3)P(x,y)和P1(x1,y1)取差值获取P2(x1‑x,y1‑y),即P2(m,n)，(4)利用反正切函数计算P2到相机的方位角。公式如下：F＝Math.atan2(n,m)*180.0/Math.PI+90；其中n为下一场景到当前场景相对于相机坐标y轴的差值，m为下一场景到当前场景相对于相机坐标x轴的差值，(5)计算P2(m,n)到相机的距离，公式如下:D＝Math.pow((m2+n2),0.5)；其中m,n分别为P2点的x,y坐标；(6)利用反正切函数计算当前场景相机到P2的方位角，公式如下：T＝Math.atan(H/D)*180/Math.PI；其中H为相机在当前场景中的高度值，相对同一场景高度值固定，D为P2点到相机中心坐标的距离；(7)计算热点缩放比例，S＝T/90*1.5；其中T为当前场景到P2坐标的方位角，热点缩放比例根据方位角除以90°乘以1.5倍系数来确定，在同一场景中看到的热点距离相机中心点越近的越大，越远的越小；(8)计算当前热点自身旋转度R＝T‑90；其中T为当前场景相机到P2的方位角，T‑90°获取当前热点在同一平面旋转±90°的角度位置，偏离中心相机点距离越大，热点形状越趋于椭圆；(9)根据计算得到的P2(m,n)坐标，P2距离相机中心点的距离D,以及P2相对于相机中心点的方位角可确定当前热点在空间中的位置；以上计算在刷新场景之后相对位置都会改变，因此当前空间相对于其他热点来说也即是下一个场景，热点漫游路径的绘制会根据实时场景转换同步刷新；S6：绘制多点路径，根据以上步骤可获取在虚拟场景中路径点的坐标，利用图像绘制技术即可在对应的场景中绘制出多点漫游路径。