[发明专利]一种实现全景多点漫游的方法

说明书

本发明公开了一种实现全景多点漫游的方法，该实现全景多点漫游的方法具体步骤如下：S1：绘制漫游路径，S2：渲染全景图，S3：采集坐标，S4：生成全景文件，S5：获取空间点位置，S6：绘制多点路径,本发明选择立方体全景图作为研究目标，因立方体全景图结构简单，有利于图像存储与压缩，更加适用多空间自由切换，有利于全景图之间自由指定漫游路线的虚拟漫游，实现无缝多场景沉浸式体验，实际三维漫游场景表达中，将多个场景的切换转化为可视化画图操作，针对不同的漫游场景，采用不同的自定义漫游路线策略，实现了高质量的虚拟全景图漫游绘制。

技术领域

本发明涉及瓷砖多砖铺贴技术领域，具体为一种实现全景多点漫游的方法。

背景技术

虚拟现实技术是近三十年来发展起来的一种新兴技术，它集成综合了机器视觉、计算机图形绘制、传感器、三维仿真及人工智能等信息技术，构建虚拟场景，支持用户交互，从而实现用户身临其境地观察甚至控制场景信息的目的。虚拟现实系统要满足三个特点：构想、沉浸、交互。由于计算机性能的限制(计算能力、存储能力)，计算机图形绘制出三维场景通常比较粗糙,无法提供足够的沉浸感和充分的交互性。目前，基于图像绘制技术发展迅猛，为场景逼真构建提供了当前计算机水平所能承受的实现手段。市场上已出现了利用此技术构建的近景小区域场景虚拟漫游系统，如虚拟博物馆，虚拟景观等。当前，针对三维虚拟场景的漫游系统多采用类似单场景切换的模式，用户只能通过点击场景缩略图跳转到某个场景。这类由定点采集拍摄图片拼成全景图，再融合特定算法建出的虚拟漫游系统，其单一跳跃式浏览无法满足用户自定义路线的无缝虚拟漫游。即在虚拟场景漫游中实现自定义多点漫游。结合实际情况，在现有场景漫游技术的基础上发明全景多点漫游方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现全景多点漫游的方法，该实现全景多点漫游的方法具体步骤如下：

S1：绘制漫游路径，在全景方案的平面设计图上，描绘出各个空间中漫游的虚拟位置点，该点即代表相机在该空间所处的位置，一个空间可以有多个点，也可跨场景绘点，从起点到终点，依次画出漫游点，形成一条完整漫游路径，在实际漫游过程中，将按照所绘路径自由切换场景；

S2：渲染全景图，根据设计的全景方案，渲染十字形全景图，每个空间对应6个面的分割图以及当前全景方案预览图，渲染完成的图存放服务器，同时记录相应路径以供全景展示引擎获取对应全景图；

S3：采集坐标，在S2的渲染过程中，记录S1中的空间点坐标，将这些坐标点保存数据库，同时记录S1中的场景信息以及浏览路径；

S4：生成全景文件，根据S2和S3的数据，生成需要展示的全景漫游文件，其中包含全景漫游的场景信息，路径信息，热点平面坐标等；

S5：获取空间点位置，根据S4的全景漫游文件，利用特定算法，结合场景信息参数，获取各场景中空间点的坐标位置，获取多点位置，从全景展示文件中提取空间点的位置，具体方法为：

(1)从全景文件获取当前场景中的平面点坐标P(x,y),相机高度H，

(2)获取下一场景的平面坐标P1(x1,y1)，

(3)P(x,y)和P1(x1,y1)取差值获取P2(x1-x,y1-y),即P2(m,n)，

(4)利用反正切函数计算P2到相机的方位角。公式如下：

F＝Math.atan2(n,m)*180.0/Math.PI+90；

其中n为下一场景到当前场景相对于相机坐标y轴的差值，m为下一场景到当前场景相对于相机坐标x轴的差值，

(5)计算P2(m,n)到相机的距离，公式如下:

D＝Math.pow((m²+n²),0.5)；