[发明专利]一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 201810095633.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108268044B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法，包括：利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进；其中，移动机器人为利用预设移动路径上的规则图形定位的机器人；控制移动机器人减速至预设速度，并到达预设规则图形，利用预设规则图形确定移动机器人的当前位置与目标位置的距离，得到目标距离；将速度环切换为位置环，根据目标距离，利用位置环控制移动机器人行进至目标位置。可见，通过本发明中的方法，可以大幅度的提高移动机器人的到位精度，相应的，本发明公开的一种移动机器人到位精度控制系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 到位 精度 控制 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人到位精度控制方法，其特征在于，包括：利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进；其中，所述移动机器人为利用所述预设移动路径上的规则图形定位的机器人；控制移动机器人减速至预设速度，并到达预设规则图形，利用所述预设规则图形确定所述移动机器人的当前位置与目标位置的距离，得到目标距离；将所述速度环切换为位置环，根据所述目标距离，利用所述位置环控制所述移动机器人行进至所述目标位置。
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