[发明专利]一种固定于无人机的卸载装置

摘要

本发明公开了一种固定于无人机的卸载装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置A和悬挂件，传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置、主动滚轮、同步传送皮带、从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮可转动地安装在第一固定件同一侧，驱动装置的驱动轴与主动滚轮连接，主动滚轮通过同步传送皮带与从动滚轮相连，同步传送皮带包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部，所述的第二固定件上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，悬挂件的一端与传送装置A连接，另一端与传送装置B连接，本发明结构简单、实现了无人机单次起飞，多次投放。

主权项

1.一种固定于无人机的卸载装置，其特征在于，包括沿无人机机身（10）方向纵向设置的第一固定件（1）和第二固定件（2）、传送装置A和悬挂件（3），所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置（11）、主动滚轮（4）、同步传送皮带（5）、从动滚轮（6），所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）呈对称布置，主动滚轮（4）和从动滚轮（6）可转动地安装在第一固定件（1）同一侧，且靠近所述第二固定件（2），所述的驱动装置（11）安装在第一固定件（1）的另一侧，驱动装置（11）的驱动轴与主动滚轮（4）连接，主动滚轮（4）通过同步传送皮带（5）与从动滚轮（6）相连，所述的同步传送皮带（5）包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部（7），所述的第二固定件（2）上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件（3）的一端与传送装置A的同步传送皮带连接，悬挂件（3）的另一端与传送装置B连接；所述的悬挂件（3）包括连接杆（8）、球接在连接杆两端的定位件（9）和一端固定在连接杆上的绳索，所述的定位件（9）为板形件，定位件（9）中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带（5）上的突出部（7）相配合；连接杆（8）上设置有以其中轴线相对称的凸台（12）；第一固定件（1）上连接有防转件（13），其包括竖直板和多个水平固定杆，竖直板布置的方向与同步传送皮带（5）方向相同，水平固定杆一端与竖直板的下端固定连接，另一端固定在第一固定板（1）上，所述凸台（12）的表面与竖直板的顶面相接触，所述竖直板的长度小于同步传送皮带（5）的长度。