[发明专利]一种固定于无人机的卸载装置

说明书

本发明公开了一种固定于无人机的卸载装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置A和悬挂件，传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置、主动滚轮、同步传送皮带、从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮可转动地安装在第一固定件同一侧，驱动装置的驱动轴与主动滚轮连接，主动滚轮通过同步传送皮带与从动滚轮相连，同步传送皮带包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部，所述的第二固定件上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，悬挂件的一端与传送装置A连接，另一端与传送装置B连接，本发明结构简单、实现了无人机单次起飞，多次投放。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定于无人机的卸载装置。

背景技术

无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机卸载投放机构出现在市场上。现有的无人机只能进行一次投放，当遇到多地点投放的任务时，需要在完成一个地点投放后进行返航，挂载物资到下一个投放地点，不仅浪费了大量时间，还增加了使用成本。在一些特殊的地形，无人机无法离地面太近，导致无法将物资安全送到地面，而且物资远离无人机的装载方式，不利于无人机的飞行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、可多次投放的固定于无人机的卸载装置。

具体的，一种固定于无人机的卸载装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置A和悬挂件，所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置、主动滚轮、同步传送皮带、从动滚轮，所述的第一固定件和第二固定件呈对称布置，主动滚轮和从动滚轮可转动地安装在第一固定件同一侧，且靠近所述第二固定件，所述的驱动装置安装在第一固定件的另一侧，驱动装置的驱动轴与主动滚轮连接，主动滚轮通过同步传送皮带与从动滚轮相连，所述的同步传送皮带包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部，所述的第二固定件上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件的一端与传送装置A连接，悬挂件的另一端与传送装置B连接。

所述的悬挂件包括连接杆、球接在连接杆两端的定位件和一端固定在连接杆上的绳索，所述的定位件为板形件，定位件中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带上的突出部相配合；连接杆上设置有以其中轴线相对称的凸台；第一固定件上连接有防转件，其包括竖直板和多个水平固定杆，竖直板布置的方向与同步传送皮带方向相同，水平固定杆一端与竖直板的下端固定连接，另一端固定在第一固定板上，所述凸台的表面与竖直板的顶面相接触，所述竖直板的长度小于同步传送皮带的长度。

所述的第一固定件和第二固定件均为板形件，第一固定件和第二固定件都设置有供驱动轴穿过的孔。

所述的第一固定件和第二固定件的外侧均设置有用于支撑驱动装置的支撑板。

所述的同步传送皮带为齿形皮带。

所述的主动滚轮和从动滚轮为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。

所述的突出部截面呈方形，且突出部的高度大于所述悬挂件两端的厚度。

所述的驱动装置为步进电机。

本发明的有益效果在于：挂载有物资的多个悬挂件两端分别与传送装置A、传送装置B的突出部配合连接，驱动装置带动同步传送皮带转动一定的距离，使悬挂件从传送装置A和传送装置B上脱落，到达下一个投放地点后，同步传送皮带再次转动，使紧邻的悬挂件脱落，实现了无人机一次起飞，多地点投放，大大减少了返航的次数、节约了时间、降低了使用成本，连接杆凸台和防转板的设计，有利于特殊地形的物资投放，且结构简单。

附图说明

图1是固定于无人机的卸载装置的正视图；

图2是固定于无人机的卸载装置的剖视图；