[发明专利]基于天然气管道检查的移动装置

摘要

本发明公开了基于天然气管道检查的移动装置，包括具有控制器的控制台，所述控制台的底部设置两个对称的履带轮，控制台侧壁设置伸缩吸气泵和基板，所述伸缩吸气泵，所述伸缩吸气泵一端穿过控制台外壁与收渣箱连接，另一端为塑料弯管，伸缩吸气泵的开关受控于控制器；所述基板连接侧壁具有摄像头的摄像装置，所述摄像装置底面设置距离传感器，所述距离传感器采集底部管道距离信息发送至控制，控制器接受信息并存储，所述履带轮包括中心件，所述中心件外依次设置传动带和履带，所述中心件通过车轮支架连接外展车轮，所述车轮支架采用调节支架，调节至最短距离时，外展车轮最低点高于履带轮最低点。

主权项

1.基于天然气管道检查的移动装置，包括具有控制器的控制台(7)，其特征在于：所述控制台(7)的底部设置两个对称的履带轮(8)，控制台(7)侧壁设置伸缩吸气泵(3)和基板(5)，所述伸缩吸气泵(3)，所述伸缩吸气泵(3)一端穿过控制台(7)外壁与收渣箱连接，另一端为塑料弯管，伸缩吸气泵(3)的开关受控于控制器；所述基板(5)连接侧壁具有摄像头(1)的摄像装置(4)，所述摄像装置(4)底面设置距离传感器(2)，所述距离传感器(2)采集底部管道距离信息发送至控制，控制器接受信息并存储，所述履带轮(7)包括中心件，所述中心件外依次设置传动带和履带，所述中心件通过车轮支架(9)连接外展车轮(10)，所述车轮支架(9)采用调节支架，调节至最短距离时，外展车轮(10)最低点高于履带轮(8)最低点，调节至最长距离时，外展车轮(10)最高点低于履带轮(8)最低点。