[发明专利]基于天然气管道检查的移动装置

权利要求书

1.基于天然气管道检查的移动装置，包括具有控制器的控制台(7)，其特征在于：所述控制台(7)的底部设置两个对称的履带轮(8)，控制台(7)侧壁设置伸缩吸气泵(3)和基板(5)，所述伸缩吸气泵(3)，所述伸缩吸气泵(3)一端穿过控制台(7)外壁与收渣箱连接，另一端为塑料弯管，伸缩吸气泵(3)的开关受控于控制器；

所述基板(5)连接侧壁具有摄像头(1)的摄像装置(4)，所述摄像装置(4)底面设置距离传感器(2)，所述距离传感器(2)采集底部管道距离信息发送至控制，控制器接受信息并存储，

所述履带轮(7)包括中心件，所述中心件外依次设置传动带和履带，所述中心件通过车轮支架(9)连接外展车轮(10)，所述车轮支架(9)采用调节支架，调节至最短距离时，外展车轮(10)最低点高于履带轮(8)最低点，调节至最长距离时，外展车轮(10)最高点低于履带轮(8)最低点。

2.根据权利要求1所述的基于天然气管道检查的移动装置，其特征在于：一个履带轮(8)连接两个车轮支架(9)。

3.根据权利要求1所述的基于天然气管道检查的移动装置，其特征在于：所述外展车轮(10)为万向轮。

4.根据权利要求1所述的基于天然气管道检查的移动装置，其特征在于：所述基板(5)上设置LED照明灯。

5.根据权利要求1所述的基于天然气管道检查的移动装置，其特征在于：所述控制器连接存储模块。