[发明专利]一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人

摘要

本发明涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，转位装置与支撑底板相连接；所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块。本发明可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。

主权项

1.一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板(1)、支撑连架(2)和转位装置(4),其特征在于：所述的支撑连架(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑连架(2)的上端中部上设置有圆孔，转位装置(4)与支撑底板(1)相连接；其中：所述的转位装置(4)包括转位电机(41)、转位连扳(42)、转位主动轴(43)、主动齿轮(44)、伸缩转位机构(45)、旋转机构(46)、上支撑机构(47)、下支撑机构(48)、转位从动轴(49)、转位从动板(410)、定位推杆(411)、定位块(412)和支撑转动块(413)，转位连扳(42)安装在支撑底板(1)的后端上，转位连扳(42)的前侧面上通过电机套安装有转位电机(41)，转位电机(41)的输出轴通过联轴器与转位主动轴(43)的后端相连接，主动齿轮(44)安装在转位主动轴(43)的中部上，伸缩转位机构(45)的数量为二，两个伸缩转位机构(45)前后对称布置，位于支撑底板(1)后端的伸缩转位机构(45)与转位主动轴(43)的前端相连接，位于支撑底板(1)前端的伸缩转位机构(45)与转位从动轴(49)的后端相连接，转位从动轴(49)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转位从动板(410)与支撑底板(1)的前端顶部相连接，转位从动轴(49)的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴(49)设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块(412)，每个定位块(412)的外侧端均通过定位推杆(411)安装在转位从动板(410)上，旋转机构(46)位于主动齿轮(44)的下方，旋转机构(46)与转位连扳(42)相连接，支撑转动块(413)安装在旋转机构(46)上，支撑转动块(413)的上端面上安装有上支撑机构(47)，支撑转动块(413)的下端面上安装有下支撑机构(48)。