[发明专利]一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人

说明书

本发明涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，转位装置与支撑底板相连接；所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块。本发明可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人。

背景技术

刹车盘简单来说，就是一个圆盘，车子行进时它也是转动的，通过制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘是制动系统中的一个重要零件，好的刹车盘制动稳定，没有噪音，不抖动。所以对加工要求较高，如下：一、刹车盘属于铸造产品，表面要求不能存在砂眼，气孔等铸造缺陷，保证刹车盘的强度和刚度，防止在外力的作用下发生意外；二、盘刹刹车时利用的是两个刹车面，所以刹车面精度要求较高，另外还要保证位置精度；三、在刹车时会产生很高的温度，刹车盘中间应该设计有风道，便于散热，如图1与图2所示，现有最常见的电动汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。

现有电动汽车的刹车盘很大一部分都是小型工厂生产出来的，小型工厂对刹车盘的打磨加工一般都是通过半自动的方式进行，首先人工将刹车盘放置到三爪卡盘，利用三爪卡盘将刹车盘固定住，对刹车盘打磨时主要针对安装上盘与安装下盘的外侧面进行打磨，因为这个部位是与刹车片接触而产生制动力的，所以对其打磨尤为重要，其次是凸盘的内外侧壁，凸盘的内外侧壁打磨不到位会产生刹车盘安装困难等问题，最后是对刹车盘进行倒角处理，刹车盘打磨有人工进行的还有半自动的打磨方式，这种工作方式存在的问题如下，劳动强度大、工作效率低，无法针对刹车盘的结构特征对刹车盘进行固定，产生对刹车盘固定不稳定，同时无法针对不同型号的刹车盘进行固定，需要人工将刹车盘进行转位，由于打磨后刹车盘会很烫使得人工对打磨后的刹车盘进行位置转换存在安全隐患，需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差，需要人工将打磨好的刹车盘进行搬运。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动对刹车盘翻转无安全隐患、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，支撑连架的上端中部上设置有圆孔，支撑连架上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架上设置的圆孔，转位装置与支撑底板相连接。