[发明专利]一种试验样品智能运输精确感控装置

摘要

本发明涉及一种试验样品智能运输精确感控装置，包括：试样智能运输装置、无线传感、多功能协同感控系统。其主要优点在于能够实现试样智能运输和精确感控，在工业生产运输和科研设备研发领域具有十分广泛的实际应用价值。

主权项

1.一种试验样品智能运输精确感控装置，其特征在于，由试样智能运输装置、无线传感、多功能协同感控系统组成；其中试样智能运输装置通过无线传感与协同感控系统相连；该仪器可实现试样智能运输和精确感控；所述试样智能运输装置由可扩展放样承台、可伸缩万向智能感应轮、试样感控模块、路径精确控制模块、数据感知模块组成；其中，可扩展放样承台安装在试样智能运输装置的正上方，四周和底部内表面附有柔性支护材料，用来保护试样；所述可伸缩万向智能感应轮安装在试样智能运输装置的底部，用来接收多功能协同感控系统发送过来的运输指令，进而实现试样运输的方向与速度的改变并根据需要自动伸缩感应轮；所述试样感控模块安装在可扩展放样承台一侧，用来感控试样取放和数量、大小信息，并将信息通过无线传感传送给多功能协同感控系统；所述路径精确控制模块安装在可扩展放样承台的正下方四周，用来精确控制试样运输的路径和速度；所述数据感知模块安装在路径精确控制模块的正下方一侧，用来实现运输装置与环境的主动交互和实时位置定位并将信息转化为有效数据传递给多功能协同感控系统；所述多功能协同感控系统由实时协同反馈控制模块、人工智能算法决策模块、多功能协同控制模块组成；其中，实时协同反馈控制模块用来接收和反馈来自试样智能运输装置发送过来的信号并将信号同时传达给人工智能算法决策模块和多功能协同控制模块并进行信息指令的实时反馈；所述人工智能算法决策模块用来保障试样智能运输装置运输全过程的智能决策，在启动环节，算法根据试样的摆放情况和物理属性，自动推荐最合适的加速度以规避试样的倾覆与碰撞，保证试样稳定；运输环节，运输算法会基于数据感知模块自动选择最优路径让试样以最短时间到达目的地；暂停环节，定位算法在行进过程中遇到突发情况和障碍物时将决定最适合的减速距离和减速度，调度算法将驱动最合适的试样进行搬运以及匹配最合适的工作站进行加工处理；所述多功能协同感控模块由启动感控、暂停感控、加速和减速感控三个子模块组成，其中启动感控用于将试样精准输送至预定工作站；暂停感控用于建立试样智能运输装置暂停感控机制；加速和减速感控用于建立试样智能运输装置加速和减速感控识别机制。