[发明专利]一种试验样品智能运输精确感控装置

说明书

本发明涉及一种试验样品智能运输精确感控装置，包括：试样智能运输装置、无线传感、多功能协同感控系统。其主要优点在于能够实现试样智能运输和精确感控，在工业生产运输和科研设备研发领域具有十分广泛的实际应用价值。

技术领域

本发明应用领域广泛，特别涉及一种试验样品智能运输精确感控装置，该装置能对室内试样运输实现试样运输智能化和精确感控，适用于需要对试验样品进行智能传送与精确感控的室内运输领域，能为其提供智能化运输平台与理论方法支撑。

背景技术

室内试验样品运输的发展从人工作业过渡到以适度自动化作为主要特征的现状已无法满足现实试验样品运输需要，为全面改变目前试验样品的运输模式，极大提升效率并降低人力消耗，针对试验样品运输过程中的状态信息获取不准确、运输过程易磨损、无法实时定位试样位置信息以及贵重物品易碎风险大、成本高，瓶体运输不方便、效率低、不安全等问题，随着人工智能与各种新型自动化精确控制技术的发展，我们一直探索并迫切需要为解决这类问题提供仪器平台支撑，以期在相关领域与实际生产应用上取得突破性进展，破解现有运输设备对试样运输的位置信息不确定性、不安全性等难题，降低操作人员的工作难度和工作量，实现试样运输自动化、数据感知精确化和算法指导智能化，从根本上提升智能运输与精确感控技术水平，推进试验样品智能运输与精确感控发展进程，与传统的运输模式相比，在运输效率、灵活性、智能化等方面跨上一个新的台阶。因此，该装置设计有试样智能运输装置、无线传感、多功能协同感控系统。

发明内容

本发明的目的是，针对现有仪器设备对试样运输的位置信息不确定性、不安全性等难题，提供一种能对试验样品进行智能运输的精确感控装置。

本发明涉及一种试验样品智能运输精确感控装置，由试样智能运输装置、无线传感、多功能协同感控系统组成。

1、试样智能运输装置

试样智能运输装置由可扩展放样承台、可伸缩万向智能感应轮、试样感控模块、路径精确控制模块、数据感知模块组成；其中试样感控模块负责用来感控试样取放和数量、大小信息，并将信息通过无线传感传送给多功能协同感控系统；可扩展放样承台可根据试验样品数量和大小自动缩放承台面积，该承台四周和底部内表面附有柔性支护材料，用来防护试样倾倒和碰撞；可伸缩万向智能感应轮用来接收多功能协同感控系统发送过来的运输指令，进而实现试样运输的方向与速度的改变并根据需要自动伸缩感应轮；路径精确控制模块是基于丰富及时的数据和人工智能的核心算法来精确控制试样运输的路径和速度；数据感知模块基于视觉识别以及由视觉技术与红外测距集合而成，为试样智能运输装置安装了“眼睛”，实现了运输装置与环境的主动交互和实时位置定位，并将获取的信息转化为有效数据，这些有效数据是多功能协同感控系统感知整个智能运输装置各个环节状态和生成决策指令的依据，进而指导试样智能运输装置进行运输工作。

2、无线传感

无线传感主要负责试样智能运输装置与多功能协同感控系统的信息传输和反馈。

3、多功能协同感控系统