[发明专利]一种恒制动力矩的液压制动器

摘要

本发明公开了一种恒制动力矩的液压制动器，主要包括工作装置，动力装置，控制装置。靠近后盖一端的活塞壁之后装有两个激光测距传感器，单片机读取传感器所测数据后，控制数字电位器输出对应的电压，对这个电压进行放大并根据各个传输阶段所产生的误差进行补偿，然后将这个电压接入比例溢流阀的控制端，控制管路中液压油压力P_卸(制动器制动时的油压，也叫卸荷油压)，这个压力作用于活塞的上(与作用在活塞上的弹簧力方向相反)，且与制动弹簧的弹力P_弹的差值为一个恒力N,即N＝P_弹‑P_卸。本发明型能够根据不同的磨损量通过比例溢流阀来调整P_卸的大小，当P_弹随磨损量变小时，P_卸也随之变小，使得P_弹‑P_卸等于恒定值N。

主权项

1.一种恒制动力矩的液压制动器，包括工作装置、动力装置和控制装置，其特征是，工作装置由设置在前盖(1)后的摩擦垫片(2)、摩擦片组件(3)和内齿圈(6)组成；动力装置由设置在工作装置后的两个活塞(18)、缸体(7)和制动弹簧(9)组成；控制装置由设置在控制箱(20)内部的激光测距传感器(17)、单片机(15)、电压转换器(16)、数字电位器(14)、电压放大器(13)、比例溢流阀(12)、以及后盖(10)上的两位两通电磁换向阀(19)组成；两个活塞(18)外径均具有阶梯形壁面，其一端通过摩擦垫片(2)与摩擦片组件(3)相连，另一端通过制动弹簧(8)与后盖(10)相接，在靠近两个活塞(18)壁的后盖处各装一个激光测距传感器(17)；缸体(7)同轴套装在活塞(18)外，其内壁具有与活塞(18)配合的阶梯型壁面，在缸体(7)上端沿径向设有活塞与缸体阶梯型壁面间的第一进油口，在缸体(7)靠工作装置一端的阀孔上，沿径向向外开有一个通至缸体(7)外的第一卸油孔，第一卸油孔经过两位两通电磁换向阀(19)后，接到比例溢流阀(12)的第二进油口；两个激光测距传感器(17)所测的距离通过信号线传到控制箱(20)内部的单片机(15)，单片机(15)对所接收信号先进行判断，如果磨损量大于最大磨损量时，单片机(15)控制比例溢流阀(12)产生一个较小的制动油压，使得制动弹簧(9)的制动力P_弹远远大于油路中的制动油压P_卸，制动弹簧(9)将摩擦垫片(2)压紧，制动器进入供油抱闸闭锁状态；如果磨损量小于最大磨损量，则对所测磨损量取平均值，单片机(15)调整并输出对应的脉冲数，进而控制数字电位器(14)输出不同的电压，该电压经过电压放大器放大和各个阶段的误差补偿后，接入到比例溢流阀(12)的控制端，控制比例溢流阀(12)产生制动油压；当磨损量比较小时，制动弹簧(9)的制动力P_弹比较大，此时控制比例溢流阀(12)产生一个制动油压，制动弹簧(9)所提供的制动力P_弹与比例溢流阀所产生的制动油压P_卸的差值为一个恒定值N，即N＝P_弹‑P_卸；磨损量增大时，制动力P_弹减小，此时控制比例溢流阀(12)产生较小的制动油压，制动弹簧(9)所提供的制动力与液压力的差值N始终恒定；因此，当磨损量小于最大磨损量时，实现了无论摩擦片的磨损量为多少，通过控制比例溢流阀(12)来实现恒力制动，即实现了恒制动力矩制动。