[发明专利]一种恒制动力矩的液压制动器

说明书

本发明公开了一种恒制动力矩的液压制动器，主要包括工作装置，动力装置，控制装置。靠近后盖一端的活塞壁之后装有两个激光测距传感器，单片机读取传感器所测数据后，控制数字电位器输出对应的电压，对这个电压进行放大并根据各个传输阶段所产生的误差进行补偿，然后将这个电压接入比例溢流阀的控制端，控制管路中液压油压力P_卸(制动器制动时的油压，也叫卸荷油压)，这个压力作用于活塞的上(与作用在活塞上的弹簧力方向相反)，且与制动弹簧的弹力P_弹的差值为一个恒力N,即N＝P_弹‑P_卸。本发明型能够根据不同的磨损量通过比例溢流阀来调整P_卸的大小，当P_弹随磨损量变小时，P_卸也随之变小，使得P_弹‑P_卸等于恒定值N。

技术领域

本发明属于动力设备制动装置技术领域，涉及一种用于采煤机的恒制动力矩的液压制动器。

背景技术

液压制动器具有结构简单，体积小，制动力矩大等特点，是采煤机设备上常用的安全防滑装置，其性能的可靠程度对采煤机安全运行以及操作人员的人身安全至关重要。《煤矿安全规程》规定，当采煤工作倾斜角在15°以上时，采煤机必须有可靠的防滑装置。目前采煤机液压制动器是靠弹簧力通过活塞压紧摩擦副进行制动工作，靠液压油的液压力推动活塞克服弹簧力进行制动释放。当液压制动器制动时，制动器内液压油回油箱卸荷，此时卸荷压力为零，制动器制动压紧力为弹簧力。液压制动器的制动力矩主要取决于摩擦片的摩擦性能，和制动压紧力，采煤机工作时，制动器的摩擦片磨损十分严重，液压制动器的弹簧压紧力随着摩擦片的磨损量增大而减小，在其他条件不变的情况下，制动器的制动力矩也随之减小，摩擦片磨损量越大，施加到制动器摩擦副上的压紧力越小，制动器的制动力矩也越小，必然导致该制动装置不能提供足够的制动力矩，必然影响采煤机的正常工作制动，而带来采煤机工作的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足之处，提供一种恒制动力矩的液压制动器，该液压制动器结构合理，操作方便

其原理是该制动器的摩擦副的压紧力N(制动力)是弹簧力P_弹与液压力P_弹共同作用结果，当制动器制动时，制动器压紧力N等于弹簧力P_弹与液压力P_卸(制动时的卸荷压力)的差值，即N＝P_弹-P_卸； P_卸大小能够实时根据磨损量通过比例溢流阀来调整，当P_弹随磨损量变小时，P_卸也随之变小，使得P_弹-P_卸等于恒定值，制动器压紧力N 始终为一个大小不变的恒定的力，实现恒制动力矩制动，从而保证制动器的有效力矩和制动安全。

本发明的技术方案是：一种恒制动力矩的盘式制动器，在靠近两个活塞壁的后盖处各装一个激光测距传感器，该传感器所测的距通过信号线传到控制箱内的单片机中，单片机对所接收信号先进行判断，如果磨损量大于最大磨损量时，单片机控制比例溢流阀产生一个较小的压力P_卸，使得制动弹簧的制动力P_弹远远大于油路中的液压力P_卸，弹簧将摩擦片压紧，制动器进入供油抱闸闭锁状态。如果磨损量小于最大磨损量，则对所测磨损量取平均值，并输出对应的脉冲数，进而控制数字电位器输出不同的电压，对这个电压进行放大并根据各个传输阶段所产生的误差进行补偿，然后将这个电压接入比例溢流阀的控制端，通过比例溢流阀控制管路中液压油压力P_卸，这个压力作用于活塞的另一面，且与制动弹簧的弹力P_弹的差值为一个恒力。