[发明专利]一种IC拆带打标覆膜机器人及其方法有效
| 申请号： | 201810083405.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108296643B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈松青;李美华 | 申请（专利权）人： | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B41J2/435 | 分类号： | B41J2/435;B23K26/362;B23K26/70;B23K101/36 |
| 代理公司： | 44355 深圳市科冠知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及IC拆带打标覆膜机器人，包括加工台，加工台上依次设置有料带放卷机构、拆带机构、清理旧标签并打印新标签的激光器、新的上盖带贴附至料带的贴附机构、封合机构、压合机构和收卷机构；加工台上设置有与激光器配合的视觉系统；IC拆带打标覆膜机器人还包括控制器；料带放卷机构、拆带机构、激光器、封合机构、压合机构和收卷机构均与控制器电连接并受其控制；料带放卷机构对IC芯片料带放卷后，由拆带机构拆除料带上的上盖带，在视觉系统的轨迹定位下，由激光器进行标签清理重新打标后，贴附机构贴附新的上盖带至料带，封合机构进行加热封合，压合机构压合后，由收卷机构进行收卷，大大提高了加工效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 料带 激光器 打标 放卷机构 封合机构 收卷机构 压合机构 覆膜 上盖 机器人 视觉系统 贴附机构 标签 贴附 加工效率 控制器电 人工成本 依次设置 控制器 加工台 放卷 封合 收卷 压合 加热 加工 打印 拆除 配合 | ||
【主权项】：
1.一种IC拆带打标覆膜机器人，包括加工台；其特征在于，所述加工台上依次设置有料带放卷机构、拆卸料带上旧的上盖带的拆带机构、清理旧标签并打印新标签的激光器、新的上盖带贴附至料带的贴附机构、新的上盖带与料带封合的封合机构、压合机构和收卷机构；所述加工台上设置有与所述激光器配合的视觉系统；所述IC拆带打标覆膜机器人还包括控制器；所述料带放卷机构、所述拆带机构、所述激光器、所述封合机构、所述压合机构和所述收卷机构均与所述控制器电连接并受其控制；所述拆带机构包括与料带上表面紧贴的挡盖带轴、位于所述挡盖带轴正上方的过盖带轮、对拆卸上盖带收卷的收盖带轮，以及位于所述过盖带轮和所述收盖带轮之间的张紧轮；所述压合机构包括牵引针轮、与所述牵引针轮配合的压带轮，和驱动所述牵引针轮的主驱动电机；所述收卷机构和所述过盖带轮均由所述主驱动电机驱动；所述过盖带轮与所述收盖带轮通过同步带连接传动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市科睿达自动化设备有限公司，未经深圳市科睿达自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810083405.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光雕刻设备
- 下一篇：激光标记方法、激光标记机及存储介质
