[发明专利]基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法有效
| 申请号： | 201810082158.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108120606B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电子制动系统 商用车 硬件在环试验台 采集 试验 方向盘转角信号 模拟采集模块 输出驱动信号 数字采集模块 数字输出模块 油门踏板开度 制动气室压力 制动踏板开度 制动踏板开关 单通道模块 双通道模块 闭环控制 传输数据 整车模型 试验台 以太网 后桥 前桥 主机 传输 开发 | ||
【主权项】：
1.基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台，由气源组件(A)、气压试验台组件(B)、控制器组件(C)、下位机组件(D)以及主机(36)组成，其特征在于：所述气压试验台组件(B)由油门踏板(8)、转向盘(10)、由前桥单通道模块(16)控制的前桥制动控制气路、由后桥双通道模块(17)控制的后桥制动控制气路，以及分别与前桥单通道模块(16)和后桥双通道模块(17)气路控制连接的制动踏板总成(11)组成；所述控制器组件(C)由模拟采集模块(30)、数字输出模块(31)、数字采集模块(32)和cRIO控制器(33)组成；所述模拟采集模块(30)通过模拟量采集通道端口分别与四个制动气室对应的四个压力传感器以及油门踏板位移传感器(7)信号连接；所述数字输出模块(31)通过数字量输出通道端口分别与前桥单通道模块(16)、前桥的两个ABS电磁阀以及后桥双通道模块(17)信号连接；所述数字采集模块(32)通过数字量采集通道端口分别与制动踏板总成(11)内集成的制动踏板开关和制动踏板开度位移传感器以及方向盘转角传感器(9)信号连接；所述模拟采集模块(30)、数字输出模块(31)和数字采集模块(32)分别安装在cRIO控制器(33)的扩展卡槽中实现数据传输；所述下位机组件(D)由PXI多功能I/O模块(34)和PXI控制器(35)组成；所述PXI多功能I/O模块(34)通过DIO通道端口分别与制动踏板总成(11)内集成的制动踏板开关和制动踏板开度位移传感器以及方向盘转角传感器(9)信号连接；所述PXI多功能I/O模块(34)通过AI通道端口分别与四个制动气室对应的四个压力传感器以及油门踏板位移传感器(7)信号连接；所述PXI多功能I/O模块(34)安装在PXI控制器(35)的扩展卡槽中实现数据传输；PXI控制器(35)与cRIO控制器(33)和主机(36)分别通过以太网相连，实现数据传输。
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