[发明专利]基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法

说明书

本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。

技术领域

本发明属于汽车电子制动系统硬件在环测试技术领域，具体地说，本发明涉及基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法。

背景技术

随着经济的发展与交通的需要，商用车由于其载人载货量较大，导致其市场占有率逐年上升，由于商用车质心较高，视野受限，体积较为庞大等特点，商用车的行车安全性显得尤为重要。国外针对于商用车的安全性提出了商用车电子制动系统(ElectronicallyBraking System)的概念，其是在商用车ABS控制的基础上，逐渐融合诸如ASR控制、ESP控制等等控制功能。由于电子制动系统通过采用电控方式代替机械控制，使制动响应速度与制动精确性获得了较大提高。目前国外厂商诸如WABCO公司、BOSCH公司、Knorr公司均以推出了各自的电子制动系统，而随着电子制动系统在商用车上的普及以及各大厂商对于电子制动系统核心技术的垄断，我国对于商用车电子制动系统的研发迫在眉睫。而国内的商用车电子制动系统的研发仍处于起步阶段，目前针对于商用车电子制动系统的研发主要集中于少数整车厂商及高等院校。

硬件在环试验台在商用车电子制动系统的研发中具有非常明显的优势，硬件在环试验台由于其试验在不需要进行实车道路试验的情况下能够达到较高的仿真精度，其可以大大节约研发成本且缩短产品开发周期。目前国内针对于商用车电子制动系统研发与验证的硬件在环试验台资料较少，局限性较大，无法满足对商用车电子制动系统快速开发与硬件在环试验的需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，以实现对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足商用车电子制动系统快速开发的要求。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台，由气源组件A、气压试验台组件B、控制器组件C、下位机组件D以及主机36组成，所述气压试验台组件B由油门踏板8、转向盘10、由前桥单通道模块16控制的前桥制动控制气路、由后桥双通道模块17控制的后桥制动控制气路，以及分别与前桥单通道模块16和后桥双通道模块17气路控制连接的制动踏板总成11组成；

所述控制器组件C由模拟采集模块30、数字输出模块31、数字采集模块32和cRIO控制器33组成；所述模拟采集模块30通过模拟量采集通道端口分别与四个制动气室对应的四个压力传感器以及油门踏板位移传感器7信号连接；所述数字输出模块31通过数字量输出通道端口分别与前桥单通道模块16、前桥的两个ABS电磁阀以及后桥双通道模块17信号连接；所述数字采集模块32通过数字量采集通道端口分别与制动踏板总成11内集成的制动踏板开关和制动踏板开度位移传感器以及方向盘转角传感器9信号连接；所述模拟采集模块30、数字输出模块31和数字采集模块32分别安装在cRIO控制器33的扩展卡槽中实现数据传输；

所述下位机组件D由PXI多功能I/O模块34和PXI控制器35组成；所述PXI多功能I/O模块34通过DIO通道端口分别与制动踏板总成11内集成的制动踏板开关和制动踏板开度位移传感器以及方向盘转角传感器9信号连接；所述PXI多功能I/O模块34通过AI通道端口分别与四个制动气室对应的四个压力传感器以及油门踏板位移传感器7信号连接；所述PXI多功能I/O模块34安装在PXI控制器35的扩展卡槽中实现数据传输；