[发明专利]一种可学习应答语音和动作的语音控制机器人

摘要

本申请文件的一个实施例公开了一种可学习应答语音的语音控制机器人，包括语音识别单元、提问语记录单元、应答语记录单元、语音映射单元、语音匹配单元、语音调用单元，所述语音识别单元识别训练者的训练语音，根据预设的分割算法，将训练语音分割，产生前语和后语，将前语作为提问语，写入所述提问语记录单元，将后语作为应答语，写入所述应答语记录单元，语音映射单元记录提问语和应答语的映射关系，语音识别单元识别控制者的控制语音，语音匹配单元在提问语记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的提问语，语音调用单元根据语音映射单元记录的提问语和应答语的映射关系，调用与提问语有映射关系的应答语，机器人的语音输出单元播放应答语。 1

主权项

1.一种可学习应答语音的语音控制机器人，其特征在于，包括语音识别单元、提问语记录单元、应答语记录单元、语音映射单元，所述语音识别单元识别训练者的训练语音，根据预设的分割算法，将训练语音分割，产生前语和后语，将前语作为提问语，写入所述提问语记录单元，将后语作为应答语，写入所述应答语记录单元，所述语音映射单元记录提问语和应答语的映射关系。

2.如权利要求1的机器人，其特征在于，还包括语音匹配单元、语音调用单元，所述语音识别单元识别控制者的控制语音，所述语音匹配单元在提问语记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的提问语，所述语音调用单元根据所述语音映射单元记录的提问语和应答语的映射关系，调用与提问语有映射关系的应答语，机器人的语音输出单元播放应答语。

3.一种语音控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101，语音识别单元识别训练者的训练语音，根据预设的分割算法，将训练语音分割成前语和后语，将前语作为提问语，写入提问语记录单元，将后语作为应答语，写入所述应答语记录单元；

S102，所述语音映射单元记录提问语和应答语的映射关系。

4.如权利要求6的语音控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S201，语音识别单元识别控制者的控制语音，语音匹配单元在提问语记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的提问语；

S202，语音调用单元根据所述语音映射单元记录的提问语和应答语的映射关系，调用与提问语有映射关系的应答语；

S203，机器人的语音输出单元播放应答语。

5.一种可学习动作的语音控制机器人，其特征在于，包括语音识别单元、语音记录单元、动作识别单元、动作记录单元和信息映射单元，所述语音识别单元识别训练者的训练语音，所述语音记录单元记录训练语音，所述动作识别单元识别训练者的训练动作，得到训练动作特征参数表，所述动作记录单元记录训练动作特征参数表，所述信息映射单元记录训练语音和训练动作特征参数表的映射关系。

6.如权利要求5的机器人，其特征在于，还包括语音匹配单元、动作调用单元、动作模拟单元，所述语音识别单元识别控制者的控制语音，所述语音匹配单元在所述语音记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的训练语音，所述动作调用单元根据所述信息映射单元记录的训练语音和训练动作特征参数表的映射关系，调用与训练语音有映射关系的训练动作特征参数表，所述动作模拟单元根据训练动作特征参数表做出模拟动作。

7.如权利要求6的机器人，其特征在于，所述语音识别单元、语音匹配单元、动作调用单元和动作模拟单元可对一序列的控制语音做处理，做出一序列的模拟动作。

8.一种语音控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S301，语音识别单元识别训练者的训练语音，语音记录单元记录训练语音；

S302，动作识别单元识别训练者的训练动作，得到训练动作特征参数表，动作记录单元记录训练动作特征参数表；

S303，信息映射单元记录训练语音和训练动作特征参数表的映射关系。

9.如权利要求8的语音控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S401，语音识别单元识别控制者的控制语音，语音匹配单元在语音记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的训练语音；

S402，动作调用单元根据所述信息映射单元记录的训练语音和训练动作特征参数表的映射关系，调用与训练语音有映射关系的训练动作特征参数表；

S403，动作模拟单元根据训练动作特征参数表做出模拟动作。

10.如权利要求9的语音控制方法，其特征在于，

所述步骤S301、S302、S303可先实施多次，使得信息映射单元记录多个训练语音和训练动作特征参数表的映射关系；

所述步骤S401中，若对一句控制语音识别和匹配出多个训练语音，形成一个序列的训练语音，则步骤S402、S404会实施多次。