[发明专利]一种可学习应答语音和动作的语音控制机器人

说明书

本申请文件的一个实施例公开了一种可学习应答语音的语音控制机器人，包括语音识别单元、提问语记录单元、应答语记录单元、语音映射单元、语音匹配单元、语音调用单元，所述语音识别单元识别训练者的训练语音，根据预设的分割算法，将训练语音分割，产生前语和后语，将前语作为提问语，写入所述提问语记录单元，将后语作为应答语，写入所述应答语记录单元，语音映射单元记录提问语和应答语的映射关系，语音识别单元识别控制者的控制语音，语音匹配单元在提问语记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的提问语，语音调用单元根据语音映射单元记录的提问语和应答语的映射关系，调用与提问语有映射关系的应答语，机器人的语音输出单元播放应答语。

技术领域

本申请文件属于机器人技术领域，具体地，涉及一种可学习应答语音和动作的语音控制机器人。

技术背景

目前很多类型的家用服务机器人都具有一定的语音识别能力，开发者利用其语音识别能力，为机器人增加了语音控制、问题应答等功能，但这类功能一般都由开发者定制，无法满足普通用户的多样化需求。例如，普通用户可能会希望机器人对一个问题有一个特殊的回答方式，而机器人通常只会通过联网搜索一个给定的答案。再例如，普通用户希望用自己的语音来控制机器人做一系列动作，可是目前只能用基本的“向前走”、“向左转”、“伸出手臂”的已定制好的控制语音。本申请所述技术方案可以部分地解决上述两种使用场景中的问题。

发明内容

【一】 为了能让普通用户根据自己的实际情况，让机器人对一定的问题作出特定的回答，或对一般的话语作出特定的响应，本申请文件的技术方案公开了一种可学习应答语音的语音控制机器人。

所述可学习应答语音的语音控制机器人，包括语音识别单元、提问语记录单元、应答语记录单元、语音映射单元，所述语音识别单元识别训练者的训练语音，根据预设的分割算法，将训练语音分割，产生前语和后语，将前语作为提问语，写入所述提问语记录单元，将后语作为应答语，写入所述应答语记录单元，所述语音映射单元记录提问语和应答语的映射关系。

所述可学习应答语音的语音控制机器人，还包括语音匹配单元、语音调用单元，所述语音识别单元识别控制者的控制语音，所述语音匹配单元在提问语记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的提问语，所述语音调用单元根据所述语音映射单元记录的提问语和应答语的映射关系，调用与提问语有映射关系的应答语，机器人的语音输出单元播放应答语。

本申请文件的技术方案还公开了一种语音控制方法，应用于上述机器人，包括如下步骤：

S101，语音识别单元识别训练者的训练语音，根据预设的分割算法，将训练语音分割，产生前语和后语，将前语作为提问语，写入提问语记录单元，将后语作为应答语，写入所述应答语记录单元；

S102，所述语音映射单元记录提问语和应答语的映射关系；

S201，语音识别单元识别控制者的控制语音，语音匹配单元在提问语记录单元中匹配出与控制语音最佳匹配的提问语；

S202，语音调用单元根据所述语音映射单元记录的提问语和应答语的映射关系，调用与提问语有映射关系的应答语；

S203，机器人的语音输出单元播放应答语。

【二】 为了能让普通用户根据自己的实际情况，让机器人响应一定的控制语音，作出特定的动作或动作序列，本申请文件的技术方案公开了一种可学习动作的语音控制机器人。

所述可学习动作的语音控制机器人，包括语音识别单元、语音记录单元、动作识别单元、动作记录单元和信息映射单元，所述语音识别单元识别训练者的训练语音，所述语音记录单元记录训练语音，所述动作识别单元识别训练者的训练动作，得到训练动作特征参数表，所述动作记录单元记录训练动作特征参数表，所述信息映射单元记录训练语音和训练动作特征参数表的映射关系。