[发明专利]抓取薄壁件用机械手

摘要

本发明属于夹持装置的技术领域，具体公开了一种抓取薄壁件用机械手，包括机械臂，机械臂上设有主杆，主杆上夹持部，夹持部包括第一支杆和第二支杆，第一支杆上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一支杆上还水平滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一齿条啮合，第二齿条与第二齿轮啮合，第二支杆上设有变形部和第三齿条；还包括热风机和支撑管，支撑管包括第一端部、第二端部和中间部，第一端部中设有第一活塞，第二端部中设有第二活塞，中间部上设有第三活塞，第三活塞上设有活塞杆，活塞杆的顶部设有放置座；热风机上设有第一出风管和第二出风管。本发明的目的是解决薄壁件升温后容易被夹持装置挤压变形的问题。

主权项

1.抓取薄壁件用机械手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂上设有主杆，主杆的两端设有两个结构相同且对称设置的夹持部，所述夹持部包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆均设置在主杆上且第一支杆靠近主杆的中心，第一支杆上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮位于第二齿轮的上方，第一支杆上还水平滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第二齿条与第二齿轮啮合，第二支杆上设有变形部和第三齿条，所述变形部采用热双金属制成，第三齿条位于变形部的底部，第三齿条能够与第一齿轮和第二齿轮啮合；还包括热风机和支撑管，所述支撑管通过支架与第一支杆连接，支撑管呈“山”字形，支撑管包括顶端均开口的第一端部、第二端部和中间部，所述第一端部中设有第一活塞，第一活塞位于其中一个第二支杆的下方，所述第二端部中设有第二活塞，第二活塞位于另一个第二支杆的下方，所述中间部上设有第三活塞，第三活塞位于主杆中心的下方，第三活塞上设有活塞杆，活塞杆的顶部设有放置座；所述热风机设置在主杆上，热风机上设有第一出风管和第二出风管，第一出风管对准薄壁件，第二出风管对准变形部。