[发明专利]抓取薄壁件用机械手

说明书

本发明属于夹持装置的技术领域，具体公开了一种抓取薄壁件用机械手，包括机械臂，机械臂上设有主杆，主杆上夹持部，夹持部包括第一支杆和第二支杆，第一支杆上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一支杆上还水平滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一齿条啮合，第二齿条与第二齿轮啮合，第二支杆上设有变形部和第三齿条；还包括热风机和支撑管，支撑管包括第一端部、第二端部和中间部，第一端部中设有第一活塞，第二端部中设有第二活塞，中间部上设有第三活塞，第三活塞上设有活塞杆，活塞杆的顶部设有放置座；热风机上设有第一出风管和第二出风管。本发明的目的是解决薄壁件升温后容易被夹持装置挤压变形的问题。

技术领域

本发明属于夹持装置的技术领域，具体公开了一种抓取薄壁件用机械手。

背景技术

许多行业中都会使用或生产一些薄壁的工件，这些工件由于其壁厚较薄，所以大多数都无法一次性成型，还需要经过精加工如打磨。薄壁件在经过精加工后还需要将其清洗干净，有的还需要进行涂装或染色等，最后这些薄壁件会经过烘干的步骤。薄壁件在进行烘干时，一般都是将其放置到工作台上使用热风进行烘干，或者使用夹持装置将薄壁件夹持住再进行烘干，烘干后再将薄壁件运送到下一个工序。无论是将薄壁件放置在工作台上还是使用夹持装置将薄壁件夹持住，薄壁件与工作台或夹持装置接触处的烘干效果都不好，同时薄壁件的壁厚较薄，所以其烘干时如果使用夹持装置将其夹持住有可能导致薄壁件高温受压变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取薄壁件用机械手，以解决在烘干薄壁件时，薄壁件升温后容易被夹持装置挤压变形的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：抓取薄壁件用机械手，包括机械臂，所述机械臂上设有主杆，主杆的两端设有两个结构相同且对称设置的夹持部，所述夹持部包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆均设置在主杆上且第一支杆靠近主杆的中心，第一支杆上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮位于第二齿轮的上方，第一支杆上还水平滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第二齿条与第二齿轮啮合，第二支杆上设有变形部和第三齿条，所述变形部采用热双金属制成，第三齿条位于变形部的底部，第三齿条能够与第一齿轮和第二齿轮啮合；还包括热风机和支撑管，所述支撑管通过支架与第一支杆连接，支撑管呈“山”字形，支撑管包括顶端均开口的第一端部、第二端部和中间部，所述第一端部中设有第一活塞，第一活塞位于其中一个第二支杆的下方，所述第二端部中设有第二活塞，第二活塞位于另一个第二支杆的下方，所述中间部上设有第三活塞，第三活塞位于主杆中心的下方，第三活塞上设有活塞杆，活塞杆的顶部设有放置座；所述热风机设置在主杆上，热风机上设有第一出风管和第二出风管，第一出风管对准薄壁件，第二出风管对准变形部。

本基础方案的工作原理在于：将热双金属预设为受热后会在竖直方向上变长。将薄壁件夹持到两个第一齿条和两个第二齿条中。启动热风机，热风机的热风从第一出风管和第二出风管中吹出。由于第二出风管对准变形部，变形部受热后会在竖直方向上变长，所以第三齿条会向下移动，第三齿条会逐渐靠近第一齿轮并与第一齿轮啮合，第一齿轮转动同时带动第一齿条远离薄壁件，此时只有两个第二齿条夹持住薄壁件。第三齿条继续向下移动时，会逐渐与第二齿轮啮合，第二齿轮转动再带动第二齿条移动，两个第二齿条也会远离薄壁件，此时薄壁件就会落在放置座上。当第三齿条向下移动时，两个第三齿条还会逐渐靠近第一活塞和第二活塞，并会推动第一活塞和第二活塞向下移动，第一活塞和第二活塞会将支撑管内的气体推向第三活塞，使得第三活塞向上移动，第三活塞再带动放置座向上移动用以放置薄壁件，此时薄壁件并未与第一齿条和第二齿条接触，所以薄壁件与第一齿条和第二齿条的接触处就能够被烘干。烘干完成后，关闭热风机，热双金属的温度下降后，薄壁件的温度也会逐渐下降，此时热双金属逐渐复位，第三齿条上移带动第一齿轮和第二齿轮反向转动，第一齿条和第二齿条带动第一齿条和第二齿条靠近薄壁件并将薄壁件夹持住。