[发明专利]降落伞伞绳收放装置在审
| 申请号： | 201810078797.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108298093A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 周文雅;刘凯;孙晨;韩乐;李明康;李龙恩;张宗宇;牟泽辉;范益朋;张翔宇;侯铮;李阳 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B64D17/24 | 分类号： | B64D17/24;B64D17/34;B65H54/00;B65H54/44;B65H54/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降落伞伞绳收放装置，包括箱体，箱体内设置有用于降落伞伞绳缠绕的缠线轮和导线轮；缠线轮至少设置有两个，每个缠线轮上具有两个用于绕线的导槽，两个导槽分别缠绕有一根降落伞伞绳，相对降落伞对称的两个降落伞伞绳反向缠绕在两个用于绕线的导槽上；每个缠线轮对应设置有一个用于驱动缠线轮转动的电机，每个电机安装有一个电机驱动，电机驱动连接有飞行控制板卡和电源。本发明所述的降落伞伞绳收放装置，箱体通过导线轮与降落伞伞绳相连接；在降落伞下降飞行过程中，飞行控制板卡通过接收遥控信号或自动检测降落伞位置与目标落点的误差，形成控制指令，从而驱动相应电机收/放伞绳，使降落伞始终朝向目标落点飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 降落伞伞绳 缠线轮 降落伞 收放装置 导槽 飞行控制板 电机驱动 导线轮 落点 绕线 缠绕 电机 降落伞位置 驱动 电机安装 反向缠绕 飞行过程 控制指令 遥控信号 自动检测 伞绳 转动 电源 对称 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种降落伞伞绳收放装置，其特征在于包括箱体，所述箱体内设置有用于降落伞伞绳缠绕的缠线轮和导线轮；所述缠线轮至少设置有两个，每个缠线轮上具有两个用于绕线的导槽，两个所述导槽分别缠绕有一根降落伞伞绳，相对降落伞对称的两个所述降落伞伞绳反向缠绕在两个用于绕线的所述导槽上；每个所述缠线轮对应设置有一个用于驱动所述缠线轮转动的电机，每个所述电机安装有一个电机驱动，所述电机驱动连接有飞行控制板卡和电源。
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