[发明专利]降落伞伞绳收放装置在审
| 申请号： | 201810078797.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108298093A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 周文雅;刘凯;孙晨;韩乐;李明康;李龙恩;张宗宇;牟泽辉;范益朋;张翔宇;侯铮;李阳 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B64D17/24 | 分类号： | B64D17/24;B64D17/34;B65H54/00;B65H54/44;B65H54/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 降落伞伞绳 缠线轮 降落伞 收放装置 导槽 飞行控制板 电机驱动 导线轮 落点 绕线 缠绕 电机 降落伞位置 驱动 电机安装 反向缠绕 飞行过程 控制指令 遥控信号 自动检测 伞绳 转动 电源 对称 飞行 | ||
1.一种降落伞伞绳收放装置，其特征在于包括箱体，所述箱体内设置有用于降落伞伞绳缠绕的缠线轮和导线轮；
所述缠线轮至少设置有两个，每个缠线轮上具有两个用于绕线的导槽，两个所述导槽分别缠绕有一根降落伞伞绳，相对降落伞对称的两个所述降落伞伞绳反向缠绕在两个用于绕线的所述导槽上；
每个所述缠线轮对应设置有一个用于驱动所述缠线轮转动的电机，
每个所述电机安装有一个电机驱动，所述电机驱动连接有飞行控制板卡和电源。
2.根据权利要求1所述的降落伞伞绳收放装置，其特征在于：
所述的降落伞伞绳收放装置上部通过降落伞伞绳连接有伞衣，下部设置有降落伞负载。
3.根据权利要求1或2所述的降落伞伞绳收放装置，其特征在于：
所述的飞行控制板卡上安装有用于解算降落伞伞绳收放装置的姿态、轨迹运动状态信息的GPS、加速度计、陀螺仪和磁力计。
4.根据权利要求3所述的降落伞伞绳收放装置，其特征在于：
所述飞行控制板卡接收遥控器指令，或者自主解算降落伞当前位置与目标落点之间的误差，并根据该误差形成驱动电机的控制指令，使其中一个电机或两个电机同时旋转；
当接收遥控器指令，或者自主解算降落伞当前位置与目标落点之间的误差两种功能同时具备时，设置接收遥控器指令的优先级为高级；
电机将在飞行控制板卡的控制指令下，收紧靠近目标落点方向的降落伞伞绳，放松远离目标落点方向的降落伞伞绳，使降落伞朝向目标落点飞行。
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