[发明专利]自动送料装置

摘要

本发明涉及一种自动送料装置，包括机架、机械手、振动盘、送料机构及顶料机构。机械手设置于机架上，振动盘设置于机架上。送料机构包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管。支架设置于机械手上。安装座设置于支架上，安装座开设有滑腔，安装座开设有与滑腔相连通的导向孔及出料孔。送料管将振动盘的料仓及滑腔相连通。第一驱动件设置于安装座上，第一驱动件与送料块相连接，第一驱动件驱动送料块在滑腔内滑动。送料块开设有接收送料管输送的工件的通孔。顶料机构包括第二驱动件及顶针，第二驱动件设置于支架上，顶针与第二驱动件相连接。第二驱动件驱动顶针依次穿过导向孔、通孔及出料孔，以将通孔内的工件通过出料孔送出。

主权项

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：机架；机械手，设置于所述机架上；振动盘，设置于所述机架上，所述振动盘具有容纳工件的料仓；送料机构，包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管，所述支架设置于所述机械手上，所述安装座设置于所述支架上，所述安装座开设有滑腔，所述安装座开设有与所述滑腔相连通的导向孔及出料孔，所述送料管将所述料仓及所述滑腔相连通，所述第一驱动件设置于所述安装座上，所述第一驱动件与所述送料块相连接，所述第一驱动件驱动所述送料块在所述滑腔内滑动，所述送料块开设有接收所述送料管输送的工件的通孔；及顶料机构，包括第二驱动件及顶针，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述顶针与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶针依次穿过所述导向孔、所述通孔及所述出料孔，以将所述通孔内的工件通过所述出料孔送出。