[发明专利]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

机架；

机械手，设置于所述机架上；

振动盘，设置于所述机架上，所述振动盘具有容纳工件的料仓；

送料机构，包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管，所述支架设置于所述机械手上，所述安装座设置于所述支架上，所述安装座开设有滑腔，所述安装座开设有与所述滑腔相连通的导向孔及出料孔，所述送料管将所述料仓及所述滑腔相连通，所述第一驱动件设置于所述安装座上，所述第一驱动件与所述送料块相连接，所述第一驱动件驱动所述送料块在所述滑腔内滑动，所述送料块开设有接收所述送料管输送的工件的通孔；及

顶料机构，包括第二驱动件及顶针，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述顶针与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶针依次穿过所述导向孔、所述通孔及所述出料孔，以将所述通孔内的工件通过所述出料孔送出。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括安装板及调节组件，所述安装板设置于所述机械手上，所述支架可滑动地设置于所述安装板上，所述调节组件设置于所述安装板上，所述调节组件用于驱动所述支架滑动。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述调节机构还包括滑动组件，所述支架通过所述滑动组件可滑动地设置于所述安装板上，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述安装板上，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，所述支架设置于所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述调节组件包括固定块、行程气缸及第一浮动接头，所述行程气缸通过所述固定块设置于所述安装板上，所述行程气缸的活塞杆通过所述第一浮动接头与所述支架相连接。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述安装座包括限位块及压块，所述限位块设置于所述支架上，所述限位块开设有容纳槽，所述压块设置于所述限位块上，所述压块与所述容纳槽的内壁围成所述滑腔，所述导向孔开设于所述限位块上，所述出料孔开设于所述压块上，所述导向孔与所述出料孔位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料块包括第一端部、中间部及第二端部，所述中间部的两端分别与所述第一端部及所述第二端部相连接，所述第一端部与所述第一驱动件相连接，所述中间部可滑动地设置于所述滑腔内，所述通孔开设于所述中间部上，所述第一端部及所述第二端部的厚度大于所述滑腔的高度。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动气缸及第二浮动接头，所述驱动气缸设置于所述安装座上，所述驱动气缸的活塞杆通过所述第二浮动接头与所述送料块相连接。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述第二驱动件包括安装块、顶料气缸、连接块及第三浮动接头，所述顶料气缸通过所述安装块设置于所述支架上，所述第二浮动接头设置于所述顶料气缸的活塞杆上，所述顶针设置于所述连接块上，所述第三浮动接头与所述连接块相连接。

9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料管包括第一导管、第二导管及连接套，所述第一导管与所述安装座相连接，所述第二导管与所述振动盘相连接，所述第一导管及所述第二导管通过所述连接套相连接。

10.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括导向嘴，所述导向嘴穿设于所述出料孔内，且所述导向嘴背向所述滑腔延伸到所述出料孔外。