[发明专利]列车下部授流式接触轨检测系统

摘要

本发明提供了一种列车下部授流式接触轨检测系统，该系统包括：检测梁，安装在列车转向架上；接触轨激光摄像组件，其第一激光器发出线型激光通过反射镜照射在接触轨断面上，其第一相机拍摄接触轨断面的图像；走行轨激光摄像组件，其第二激光器发出线型激光照射在走行轨断面上，其第二相机拍摄走行轨断面的图像；处理器，接收接触轨断面的图像、走行轨断面的图像及三轴向陀螺仪的检测到检测梁相对于走行轨的姿态参数，根据接触轨断面的图像及走行轨断面的图像计算接触轨的拉出值及导高值，并基于姿态参数对拉出值及导高值进行修正；便携式计算机根据接触轨几何不平顺判断标准对接触轨的拉出值及导高值中的不平顺超限数据进行超限判断。

主权项

1.一种列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，包括：检测梁，安装在列车转向架上；接触轨激光摄像组件，安装在所述检测梁的左右两端，包括第一激光器、反射镜及第一相机，所述第一激光器发出线型激光通过所述反射镜照射在接触轨断面上，所述第一相机按设定的采样频率拍摄所述接触轨断面的图像；走行轨激光摄像组件，安装在所述检测梁的左右两侧，包括第二激光器及第二相机，所述第二激光器发出线型激光照射在走行轨断面上，所述第二相机按设定采样频率拍摄所述走行轨断面的图像；处理器，设置在所述检测梁中，接收所述接触轨激光摄像组件传输来的所述接触轨断面的图像及所述走行轨激光摄像组件传来的所述走行轨断面的图像，并接收与其连接的三轴向陀螺仪的检测到所述检测梁相对于走行轨的姿态参数，根据所述接触轨断面的图像及所述走行轨断面的图像计算接触轨的拉出值及导高值，并基于所述姿态参数对所述拉出值及导高值进行修正；便携式计算机，接收修正后的拉出值及导高值并显示拉出值及导高值数据波形，根据接触轨几何不平顺判断标准对接触轨的拉出值及导高值中的不平顺超限数据进行超限判断。