[发明专利]列车下部授流式接触轨检测系统

权利要求书

1.一种列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，包括：

检测梁，安装在列车转向架上；

接触轨激光摄像组件，安装在所述检测梁的左右两端，包括第一激光器、反射镜及第一相机，所述第一激光器发出线型激光通过所述反射镜照射在接触轨断面上，所述第一相机按设定的采样频率拍摄所述接触轨断面的图像；

走行轨激光摄像组件，安装在所述检测梁的左右两侧，包括第二激光器及第二相机，所述第二激光器发出线型激光照射在走行轨断面上，所述第二相机按设定采样频率拍摄所述走行轨断面的图像；

处理器，设置在所述检测梁中，接收所述接触轨激光摄像组件传输来的所述接触轨断面的图像及所述走行轨激光摄像组件传来的所述走行轨断面的图像，并接收与其连接的三轴向陀螺仪的检测到所述检测梁相对于走行轨的姿态参数，根据所述接触轨断面的图像及所述走行轨断面的图像计算接触轨的拉出值及导高值，并基于所述姿态参数对所述拉出值及导高值进行修正；

便携式计算机，接收修正后的拉出值及导高值并显示拉出值及导高值数据波形，根据接触轨几何不平顺判断标准对接触轨的拉出值及导高值中的不平顺超限数据进行超限判断。

2.根据权利要求1所述的列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，所述处理器包括：

图像处理单元，用于根据所述接触轨断面的图像得到接触轨的横向位移及垂向位移，根据所述走行轨断面的图像得到走行轨的横向位移和垂向位移；

数据处理单元，用于根据所述姿态数据生成摇头角速度、横向加速度及滚动角速度；

计算单元，用于根据所述接触轨的横向位移及垂向位移，以及所述走行轨的横向位移和垂向位移计算得到接触轨的拉出值和导高值；

修正单元，用于根据所述摇头角速度、横向加速度及滚动角速度对所述拉出值和导高值进行修正。

3.根据权利要求2所述的列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，所述修正单元具体用于：根据所述摇头角速度、横向加速度及滚动角速度得到检测梁的倾角，根据所述倾角计算得到检测梁相对于走行轨的垂向位移变化量及检测梁相对于接触轨的垂向位移变化量，根据所述检测梁相对于走行轨的垂向位移变化量与检测梁相对于接触轨的垂向位移变化量的差值对所述导高值进行修正。

4.根据权利要求2所述的列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，所述修正单元具体用于：根据所述摇头角速度、横向加速度及滚动角速度得到检测梁的倾角，根据所述倾角计算得到检测梁相对于走行轨的横向位移变化量及检测梁相对于接触轨的横向位移变化量，根据所述检测梁相对于走行轨的横向位移变化量与检测梁相对于接触轨的横向位移变化量的差值对所述拉出值进行修正。

5.根据权利要求2所述的列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，所述计算单元具体用于：根据所述接触轨的横向位移及走行轨的横向位移得到所述拉出值，根据所述接触轨的垂向位移及所述走行轨的垂向位移计算得到所述导高值。

6.根据权利要求1所述的列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，所述三轴向陀螺仪集成于所述处理器中。

7.根据权利要求1所述的列车下部授流式接触轨检测系统，其特征在于，所述处理器还用于根据时空信息计算空间采样脉冲数，当判断所述空间采样脉冲数是否达到设定值，产生采用脉冲，对所述接触轨激光摄像组件及所述走行轨激光摄像组件进行触发。