[发明专利]激光烧蚀远心稳定机构有效
| 申请号： | 201810072307.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108274114B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋峻;董树春;马振亮 | 申请（专利权）人： | 苏州小男孩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K26/08;B23K26/362 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215331 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光烧蚀远心稳定机构，属于激光烧蚀装备技术领域。激光烧蚀远心稳定机构，包括：两个相同结构的平行四边形运动单元、中心杆和驱动机构，两个平行四边形运动单元均通过转动副与中心杆连接，与其他连杆通过球铰连接，其他连杆之间一次通过转动副连接，驱动机构驱动连杆做绕底部连杆的旋转运动和左右摆动，两个平行四边形运动单元中底边的两个连杆保持位置不动，激光器安装在中心杆上，即可实现激光器O点的远心稳。本发明的结构相对简单，可根据运动任务设置运动单元数目，不需传感器及伺服机构即可实现远心稳定实现远心稳定，两个运动单元的引入可减小末端惯性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 烧蚀远心 稳定 机构 | ||
【主权项】：
1.一种激光烧蚀远心稳定机构，其特征在于，包括第一平行四边形运动单元(1)、第二平行四边形运动单元(2)、中心杆(5)和驱动机构；所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)在第一平面内且结构相同，所述第一平行四边形运动单元(1)包括：第一连杆(19)、第二连杆(110)、第三连杆(111)、第四连杆(112)和第五连杆(113)，所述第一连杆(19)的一端与机架连接，另一端通过第三球铰(13)与所述第二连杆(110)连接，中部通过第二球铰(12)与所述第五连杆(113)连接，所述第一连杆(19)、所述第二连杆(110)、所述第四连杆(112)和所述第五连杆(113)依次通过转动副连接构成平行四边形，所述第二连杆(110)、所述第三连杆(111)、所述中心杆(5)和所述第四连杆(112)依次通过转动副连接构成平行四边形；所述中心杆(5)的延长线与所述第一连杆19的延长线的交点为O点；所述中心杆(5)与所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)均通过转动副连接，激光器安装在所述中心杆(5)上；所述驱动机构能够使得所述第五连杆(113)左右摆动以及以所述第一连杆(19)为轴转动，使得所述中心杆(5)上的任意点均能够以所述O点为球心转动。
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