[发明专利]激光烧蚀远心稳定机构

权利要求书

1.一种激光烧蚀远心稳定机构，其特征在于，包括第一平行四边形运动单元(1)、第二平行四边形运动单元(2)、中心杆(5)和驱动机构；

所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)在第一平面内且结构相同，所述第一平行四边形运动单元(1)包括：第一连杆(19)、第二连杆(110)、第三连杆(111)、第四连杆(112)和第五连杆(113)，所述第一连杆(19)的一端与机架连接，另一端通过第三球铰(13)与所述第二连杆(110)连接，中部通过第二球铰(12)与所述第五连杆(113)连接，所述第一连杆(19)、所述第二连杆(110)、所述第四连杆(112)和所述第五连杆(113)依次通过转动副连接构成平行四边形，所述第二连杆(110)、所述第三连杆(111)、所述中心杆(5)和所述第四连杆(112)依次通过转动副连接构成平行四边形；所述中心杆(5)的延长线与所述第一连杆（ 19） 的延长线的交点为O点；

所述中心杆(5)与所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)均通过转动副连接，激光器安装在所述中心杆(5)上；

所述驱动机构能够使得所述第五连杆(113)左右摆动以及以所述第一连杆(19)为轴转动，使得所述中心杆(5)上的任意点均能够以所述O点为球心转动。

2.根据权利要求1所述的激光烧蚀远心稳定机构，其特征在于，所述激光烧蚀远心稳定机构还包括第三平行四边形运动单元(3)和/或第四平行四边形运动单元(4)，所述第三平行四边形运动单元(3)和所述第四平行四边形运动单元(4)在第二平面内且结构均与所述第一平行四边形运动单元相同，所述第三平行四边形运动单元(3)和所述第四平行四边形运动单元(4)均通过转动副与所述中心杆(5)连接，所述第二平面垂直于所述第一平面。

3.根据权利要求2所述的激光烧蚀远心稳定机构，其特征在于，所述第二球铰(12)和所述第三球铰(13)均与驱动机构传动连接，能够使所述第二连杆(110)和所述第五连杆(113)左右摆动。

4.根据权利要求2或3所述的激光烧蚀远心稳定机构，其特征在于，所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)与所述中心杆(5)的连接位置均在所述第三平行四边形运动单元(3)和所述第四平行四边形运动单元(4)与所述中心杆(5)的连接位置的内侧。