[发明专利]电动代步车有效
| 申请号： | 201810070366.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108454753B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈中元;伊布拉辛;袁玉斌;侯柱 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62J1/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张振伟;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电动代步车，代步车包括：基座、轮体、驾驶座板、电机、传感器、连接机构、操控件和控制器；轮体与基座连接；电机与轮体连接；操控件与驾驶座板连接；控制器分别与传感器和电机电连接；驾驶座板通过连接机构与基座连接，且驾驶座板能够通过连接机构相对于基座在预定范围内绕以驾驶座板和基座之间的轴线旋转；操控件被操作时，能够拉动驾驶座板相对于基座旋转；传感器测量驾驶座板相对于基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向控制器发送；控制器基于位姿信息，向电机输出转矩控制指令；电机基于转矩控制指令，向轮体输出驱动力，驱动轮体绕轮体的轴线转动。本实施例通过电机为代步车提供驱动力，大大节省了体力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 代步 | ||
【主权项】：
1.一种电动代步车，其特征在于，所述代步车包括：基座、轮体、驾驶座板、电机、传感器、连接机构、操控件和控制器；所述轮体与所述基座连接；所述电机与所述轮体连接；所述操控件与所述驾驶座板连接；所述控制器分别与所述传感器和所述电机电连接；所述驾驶座板通过所述连接机构与所述基座连接，且所述驾驶座板能够通过所述连接机构相对于所述基座在预定范围内绕以所述驾驶座板和所述基座之间的轴线旋转；所述操控件被操作时，能够拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转；所述传感器测量所述驾驶座板相对于所述基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向所述控制器发送；所述控制器基于所述位姿信息，向所述电机输出转矩控制指令；所述电机基于所述转矩控制指令，向所述轮体输出驱动力，驱动所述轮体绕所述轮体的轴线转动。
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