[发明专利]电动代步车

权利要求书

1.一种电动代步车，其特征在于，所述代步车包括：基座、轮体、驾驶座板、电机、传感器、连接机构、操控件和控制器；所述轮体与所述基座连接；所述电机与所述轮体连接；所述操控件与所述驾驶座板连接；所述控制器分别与所述传感器和所述电机电连接；

所述驾驶座板通过所述连接机构与所述基座连接，且所述驾驶座板能够通过所述连接机构相对于所述基座在预定范围内绕以所述驾驶座板和所述基座之间的轴线旋转；

所述操控件被操作时，能够拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转；

所述传感器测量所述驾驶座板相对于所述基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向所述控制器发送；

所述控制器基于所述位姿信息，向所述电机输出转矩控制指令；

所述电机基于所述转矩控制指令，向所述轮体输出驱动力，驱动所述轮体绕所述轮体的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述驾驶座板前端设置有开口，所述操控件的第一端可运动地设置在所述基座上；所述操控件的中部与所述驾驶座板连接；所述操控件的第二端与所述开口相匹配，且穿过所述开口设置于所述驾驶座板顶侧；

所述操控件的第二端被操作时，所述操控件的第一端相对于所述基座运动，所述操控件的中部拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转。

3.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述操控件包括操控杆和拉杆，所述操控杆的第一端可转动地设置在所述基座上，所述操控杆的中部与所述拉杆的第一端连接，所述操控杆的第二端与所述开口相匹配，且穿过所述开口设置于所述驾驶座板顶侧；所述拉杆的第二端与所述驾驶座板连接；

所述操控杆的第二端被转动操作时，所述操控杆的第一端相对于所述基座转动，所述操控杆的中部通过所述拉杆拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转。

4.根据权利要求3所述的代步车，其特征在于，所述基座设置有开孔，所述操控杆的第一端可转动地设置在所述开孔内，所述操控杆的中部设置有蜗轮；所述拉杆的第一端设置有与所述蜗轮匹配的蜗杆，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

所述操控杆的第二端被转动操作时，所述操控杆的第一端在所述开孔内转动，所述操控杆的中部通过所述蜗轮与所述蜗杆啮合拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转。

5.根据权利要求3所述的代步车，其特征在于，所述基座设置有第一连接孔，所述第一连接孔的轴线与所述驾驶座板和所述基座之间的轴线平行；所述操控杆的第一端设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；所述第一连接孔和所述第二连接孔通过第一连接轴连接，所述第一连接孔与所述第一连接轴之间间隙配合，所述第二连接孔与所述第二连接轴之间过盈配合；所述操控杆的中部设置有第三连接孔，且所述第三连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线平行，所述拉杆的第一端设置有与所述第三连接孔对应的第四连接孔，所述第三连接孔和所述第四连接孔通过第二连接轴连接，所述第三连接孔与所述第二连接轴之间间隙配合，所述第四连接孔与所述第二连接轴之间过盈配合；

所述操控杆的第二端被转动操作时，所述操控杆的第一端通过所述第一连接轴绕所述第一连接孔的轴线转动，所述拉杆的第一端通过所述第二连接轴绕所述第三连接孔的轴线转动，所述拉杆的第二端拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转。

6.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述操控件包括操控杆和拉杆，所述操控杆的第一端可移动地设置在所述基座上，所述操控杆的中部与所述拉杆的第一端连接，所述操控杆的第二端与所述开口相匹配，且穿过所述开口设置于所述驾驶座板顶侧；所述拉杆的第二端与所述驾驶座板连接；

所述操控杆的第二端被移动操作时，所述操控杆的第一端相对于所述基座移动，所述操控杆的中部通过所述拉杆拉动所述驾驶座板相对于所述基座旋转。