[发明专利]一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置有效
| 申请号： | 201810068772.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108483156B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 任超;王飞;马书根;孔德天 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B66B1/48 | 分类号： | B66B1/48;B66B1/52;B66B1/34 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘玥 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置，包括按键自动按压模块和控制系统，按键自动按压模块包括自制按键、固定轴和直流电磁铁；自制按键与原有电梯按键一一对应，自制按键的背面与原有电梯按键相接触；每一个所述自制按键的一侧通过轴承连接在固定轴上以实现自制按键绕固定轴转动，每一个自制按键的另一侧背面间隔一距离设置一个直流电磁铁，每一个直流电磁铁与控制系统相连接。本发明可实现非接触式按压电梯楼层按键，在不影响乘客正常使用手动按压电梯楼层按键的前提下，实现机器人自主乘坐电梯完成相应任务并返回；同时，还可帮助无法正常或及时按压电梯按键的乘客更方便有效的使用电梯，以提高电梯服务的人性化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 服务 机器人 吸附 电梯 按键 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置，其特征在于，包括按键自动按压模块和控制系统，所述按键自动按压模块包括自制按键、固定轴和通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁；所述自制按键与原有电梯按键一一对应，并且，所述自制按键的背面与原有电梯按键相接触；每一个所述自制按键的一侧通过轴承连接在所述固定轴上以实现自制按键绕固定轴转动，所述固定轴外壁与所述轴承内圈之间设置有用于固定自制按键并辅助自制按键转动的轴套；每一个所述自制按键的另一侧背面间隔一距离设置一个所述直流电磁铁，每一个所述直流电磁铁与所述控制系统相连接。
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