[发明专利]一种基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配方法有效
| 申请号： | 201810065644.7 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108363840B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 胡敏;杨茗棋;宋俊玲;郭光衍;徐家辉;潘显俊;赵玉龙;张学阳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配方法，将磁矩分配问题转化为优化问题，通过建立目标函数、计算干扰力矩、分析约束条件，采用模拟退火算法计算两航天器中各轴线圈中的电流，实现磁矩的最优分配，更加快速；提出的磁矩最优分配方法使地磁场干扰力矩和航天器之间的干扰力矩的总干扰力矩最小；通过仿真分析不约束和假设两航天器磁矩大小相等两种情况的磁矩分配，得出结论：令两航天器的磁矩大小相等更有利于实现更优的分配，且耗能均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁力 集群 航天器 最优 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：分析磁矩分配问题本质；步骤2：建立目标函数；优化目标为干扰力矩最小，可以将磁矩最优分配问题视为一个优化问题，包括目标函数，不等式约束和等式约束；步骤3：计算干扰力矩；干扰力矩包括地磁干扰力矩和集群航天器之间的干扰力矩两部分；步骤4：分析约束条件；约束条件包括两个，一个是根据控制算法得到的两航天器间力的约束，另一个是各航天器的磁矩大小的约束；步骤5：优化过程；本发明选取模拟退火算法实现磁矩最优分配，包括两磁矩大小相等和不约束两磁矩大小相等两种情况，具体流程如图5所示；步骤6：对比分析得出磁矩最优分配方法。
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