[发明专利]扭簧组装装置及方法有效
| 申请号： | 201810064341.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108406280B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘丽红;王伟;闫向东;张效治;刘云海;安平伟;韩云健 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扭簧组装装置及方法，其中的装置包括机架、设置在机架上的扭簧上料器、与扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构，以及机械手搬运组装机构；其中，扭簧上料机构包括与扭簧上料器连接的扭簧剥离机构、扭簧搬运机构和扭簧定位机构；扭簧搬运机构用于将扭簧剥离机构从扭簧上料器中剥离出的扭簧搬运至扭簧定位机构，扭簧定位机构对扭簧搬运机构搬运的扭簧进行定位；机械手搬运组装机构用于对定位后的扭簧进行搬运组装。利用上述发明能够实现扭簧的自动上料、分离、定位及组装作业。 | ||
| 搜索关键词： | 扭簧 上料器 搬运机构 定位机构 搬运 机械手搬运 剥离机构 上料机构 组装机构 组装装置 自动上料 组装作业 出料端 剥离 组装 | ||
【主权项】：
1.一种扭簧组装装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的扭簧上料器、与所述扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构，以及机械手搬运组装机构；其中，所述扭簧上料机构包括与所述扭簧上料器连接的扭簧剥离机构、扭簧搬运机构和扭簧定位机构；所述扭簧剥离机构包括剥离机构支架、设置在所述剥离机构支架上的上挡料气缸、与所述上挡料气缸固定连接的上分料气缸、设置在所述上分料气缸上的上分料针固定板，以及设置在所述上分料针固定板内的上分料针和上挡料针；所述扭簧搬运机构用于将所述扭簧剥离机构从所述扭簧上料器中剥离出的扭簧搬运至所述扭簧定位机构，所述扭簧定位机构对所述扭簧搬运机构搬运的扭簧进行定位；所述机械手搬运组装机构用于对定位后的扭簧进行搬运组装。
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