[发明专利]扭簧组装装置及方法

说明书

本发明提供一种扭簧组装装置及方法，其中的装置包括机架、设置在机架上的扭簧上料器、与扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构，以及机械手搬运组装机构；其中，扭簧上料机构包括与扭簧上料器连接的扭簧剥离机构、扭簧搬运机构和扭簧定位机构；扭簧搬运机构用于将扭簧剥离机构从扭簧上料器中剥离出的扭簧搬运至扭簧定位机构，扭簧定位机构对扭簧搬运机构搬运的扭簧进行定位；机械手搬运组装机构用于对定位后的扭簧进行搬运组装。利用上述发明能够实现扭簧的自动上料、分离、定位及组装作业。

技术领域

本发明涉及扭簧组装技术领域，更为具体地，涉及一种扭簧自动上料、分离、定位并组装的装置及方法。

背景技术

目前，扭簧的组装主要通过人工完成，组装动作较复杂，耗时较长，在对应大量订单时，需要大量人力对应这种重复性较高的工作，不仅耗费大量人力，占用空间较大，而且效率低下，组装的一致性较难得到保证。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种扭簧组装装置及方法，以实现扭簧的自动上料、分离、定位及组装作业，达到减小占用空间、保证产品组装一致性并提高生产效率的目的。

本发明提供的一种扭簧组装装置，包括机架、设置在机架上的扭簧上料器、与扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构，以及机械手搬运组装机构；其中，扭簧上料机构包括与扭簧上料器连接的扭簧剥离机构、扭簧搬运机构和扭簧定位机构；扭簧搬运机构用于将扭簧剥离机构从扭簧上料器中剥离出的扭簧搬运至扭簧定位机构，扭簧定位机构对扭簧搬运机构搬运的扭簧进行定位；机械手搬运组装机构用于对定位后的扭簧进行搬运组装。

此外，优选的方案是，扭簧剥离机构包括剥离机构支架、设置在剥离机构支架上的上挡料气缸、与上挡料气缸固定连接的上分料气缸、设置在上分料气缸上的上分料针固定板，以及设置在上分料针固定板内的上分料针和上挡料针；扭簧剥离机构还包括设置在剥离机构支架上且设置有V型槽的扭簧导向块、下挡料气缸、设置在下挡料气缸上的下挡料板、设置在下挡料板上且穿过扭簧固定块的下挡料针，在扭簧导向块上设置有扭簧盖板，在扭簧盖板的中部设置有凸起，凸起与V型槽配合形成扭簧仿形出料口。

此外，优选的方案是，扭簧导向块与扭簧上料器的出料端端面之间的预留间隙大于扭簧上料器的振幅，并小于扭簧的钢丝的直径。

此外，优选的方案是，上分料气缸用于带动上分料针对扭簧导向块出口处的第一颗扭簧进行分料，并阻挡位于第一颗扭簧之后的各扭簧脱出；当扭簧搬运机构未运行至取料位时，下挡料板和下挡料针用于对扭簧进行全程挡料。

此外，优选的方案是，扭簧搬运机构包括扭簧搬运支架、设置在扭簧搬运支架上的顶架板、设置在顶架板上的第一滑台气缸、设置在第一滑台气缸上的第一旋转夹持气缸、通过扭簧取料变间距气缸设置在第一滑台气缸上的第二旋转夹持气缸，在第一旋转夹持气缸和第二旋转夹持气缸上均设置有一对取料夹爪；第一滑台气缸用于带动夹持有扭簧的取料夹爪运动至扭簧定位机构处。

此外，优选的方案是，扭簧定位机构包括固定在顶架板上的扭簧定位支架、设置在扭簧定位支架上的扭簧端面定位推板、设置在扭簧端面定位推板上并用于避让取料夹爪的长槽孔；扭簧定位机构还包括设置在扭簧定位支架上的扭簧径向定位滑台以及设置在扭簧径向定位滑台上的扭簧径向推板，在扭簧径向推板上设置有扭簧径向定位推杆和扭簧径向定位光纤。

此外，优选的方案是，第一旋转夹持气缸和第二旋转夹持气缸的中心距与两组扭簧剥离机构的料道中心距相同。

此外，优选的方案是，机械手搬运组装机构包括固定在机架上的机械手固定柱、通过机械手定位板固定在机械手固定柱上的机械手和扭簧夹持机构；扭簧夹持机构包括夹持气缸以及设置在夹持气缸的手指上的两个扭簧组装夹持，扭簧组装夹持用于对定位后的扭簧进行夹持搬运。