[发明专利]一种食用菌制种装袋系统

摘要

一种食用菌制种装袋系统，它包括机架(1)、装袋机、过盘装置和自动套圈扣盖机，装袋机包括垂直上料机构(2)、升降式装料机构(3)、双轮盘同轴旋转机构、自动挂袋装置(4)和压料气缸(5)，自动套圈扣盖机包括立轴(18)、立轴驱动气缸、托盘(19)、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴(24)、袋口胀紧装置和翻袋口装置，本发明的优点是：自动挂袋、自动填料、自动套圈和自动压盖实现全自动化的机械生产，提高工作效率和菌袋标准性，节省大量人力成本。

主权项

1. 一种食用菌制种装袋系统，其特征在于它包括机架(1)、装袋机、过盘装置和自动套圈扣盖机，装袋机包括垂直上料机构(2)、升降式装料机构(3)、双轮盘同轴旋转机构、自动挂袋装置(4)和压料气缸(5)，垂直上料机构(2)安装在机架(1)上，升降式装料机构(3)活动安装在机架(1)上，且垂直上料机构(2)的出料口和升降式装料机构(3)的进料口通过伸缩管(6)相通，双轮盘同轴旋转机构位于升降式装料机构(3)的出料管下方；双轮盘同轴旋转机构包括转轴(7)、转轴驱动气缸(8)、 挂袋盘(9)和托袋盘(10)，挂袋盘(9)上开有多个下料孔，挂袋盘(9)底部分别设有多个与下料孔对应的挂袋筒(11)和挂袋夹紧组件(12)，托袋盘(10)底部设有多个与挂袋筒(11)对应的托举气缸(13)，且在托举气缸(13)的活塞杆上设有托板(14)，托袋盘(10)上开有多个对应的托板通过孔，挂袋盘(9)和托袋盘(10)分别通过转轴(7)活动安装在机架(1)上，转轴驱动气缸(8)安装在机架(1)上，并通过棘轮组件驱动转轴(7)转动；压料气缸(5)的活塞杆上设有压盘，压料气缸(5)安装在机架(1)上，并位于挂袋盘(9)的上方，自动挂袋装置(4)安装在机架(1)上，并位于双轮盘同轴旋转机构的一侧；过盘装置包括横向推袋气动滑台(15)和纵向推袋气动滑台(16)，纵向推袋气动滑台(16)的滑块上设有弧形拨块(17)，横向推袋气动滑台(15)安装在机架(1)上，纵向推袋气动滑台(16)安装在横向推袋气动滑台(15)的滑块上；自动套圈扣盖机包括立轴(18)、立轴驱动气缸、托盘(19)、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，托盘(19)通过立轴(18)活动安装在机架(1)上，立轴驱动气缸安装在机架(1)上，并驱动立轴(18)转动；袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴(24)、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座(25)、上压盘(26)、下压盘(27)、弹性密封圈(29)、支撑座升降气缸(31)和密封圈胀紧气缸(33)，立轴(18)上设有一组导轨(32)，支撑座(25)上设有与导轨(32)配合使用的滑块，支撑座升降气缸(31)通过支撑板安装在立轴(18)上，并驱动支撑座(25)在导轨(32)上上下滑动，袋口中心稳定轴(24)上分别开有进气口和排气口，袋口中心稳定轴(24)上还设有限位卡台，上压盘(26)、下压盘(27)和弹性密封圈(29)上分别开有袋口中心稳定轴(24)通过孔，弹性密封圈(29)位于上压盘(26)和下压盘(27)之间，袋口中心稳定轴(24)依次穿过下压盘(27)、弹性密封圈(29)和上压盘(26)与支撑座(25)连接，密封圈胀紧气缸(33)安装在支撑座(25)上，并位于上压盘(26)的上方；翻袋口装置包括翻袋圈(28)、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸(30)、一对颈圈抱紧块(52)和颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈(28)位于下压盘(27)的下方，翻袋圈(28)由三段弧形块闭合而成，且每段弧形块上分别设有对应的推杆(35)，翻袋圈控制组件包括推杆安装板(36)、翻袋圈开合气缸(37)和一组传动齿轮(38)，三个推杆(35)的一端分别安装在推杆安装板(36)上，翻袋圈开合气缸(37)固定安装在推杆安装板(36)上，并通过一组传动齿轮(38)驱动其中两个推杆(35)转动，翻袋圈升降气缸(30)安装在立轴(18)上，并驱动推杆安装板(36)上下移动，一对颈圈抱紧块(52)分别活动安装在托盘(19)上，颈圈抱紧块驱动气缸安装在托盘(19)上，并通过连杆机构驱动一对颈圈抱紧块(52)转动；托盘(19)上设有一组与袋口稳定机构配合使用的塑料袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块(21)、一对塑料袋固定板(22)和固定板驱动气缸，半圆形定位块(21)固定安装在托盘(19)顶部，半圆形定位块(21)上开有一对塑料袋固定板(22)避让孔，一对塑料袋固定板(22)分别活动安装在托盘(19)上，并位于半圆形定位块(21)内，固定板驱动气缸安装在托盘(19)上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板(22)摆动；套圈装置包括颈圈盘(40)、平移十字滑台(41)、颈圈送料电机(42)、颈圈固定导套(45)、颈圈活动导套(46)、颈圈活动导套驱动气缸和颈圈压扣气缸(43)，颈圈盘(40)和平移十字滑台(41)分别安装在机架(1)上，平移十字滑台(41)上设有一对上料夹辊(44)，颈圈送料电机(42)安装在平移十字滑台(41)上，并驱动其中一个上料夹辊(44)转动，颈圈固定导套(45)安装在平移十字滑台(41)上，并位于一对上料夹辊(44)之间，颈圈活动导套(46)活动安装在平移十字滑台(41)上，颈圈活动导套驱动气缸安装在平移十字滑台(41)上，并通过连杆驱动颈圈活动导套(46)摆动，颈圈活动导套(46)位于颈圈固定导套(45)的一侧，颈圈压扣气缸(43)的活塞杆上设有压扣块(48)，颈圈固定导套(45)上分别开有压扣块(48)和上料夹辊(44)避让孔，颈圈压扣气缸(43)安装在平移十字滑台(41)上，并位于颈圈固定导套(45)的另一侧；压盖装置包括理盖机(50)和压盖机械手(51)，理盖机(50)和压盖机械手(51)分别安装在机架(1)上，并位于套圈装置的一侧。