[发明专利]一种食用菌制种装袋系统

说明书

一种食用菌制种装袋系统，它包括机架(1)、装袋机、过盘装置和自动套圈扣盖机，装袋机包括垂直上料机构(2)、升降式装料机构(3)、双轮盘同轴旋转机构、自动挂袋装置(4)和压料气缸(5)，自动套圈扣盖机包括立轴(18)、立轴驱动气缸、托盘(19)、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴(24)、袋口胀紧装置和翻袋口装置，本发明的优点是：自动挂袋、自动填料、自动套圈和自动压盖实现全自动化的机械生产，提高工作效率和菌袋标准性，节省大量人力成本。

技术领域

本发明涉及自动封盖技术领域，具体涉及一种食用菌制种装袋系统。

背景技术

目前，食用菌塑料袋仿玻璃瓶制种是83年以后逐步成熟的技术，目前普遍使用的方法：用简易的装袋机将培养基装进塑料袋，然后手工将塑料袋口捋拢后套一个注塑成型的圆环状颈圈，把塑料袋口翻出颈圈，最后扣上一个中间有透气孔的盖子，一直以来，因为塑料袋的不定型性，无可固定性，无支撑性致使套圈根本没办法机械操作，更不用说机械扣盖了，手工套圈,扣盖的效率是可想而知的，致使食用菌制种的装袋发展卡在这个无法机械操作的瓶颈上，严重滞后于同时代其它行业发展。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，食用菌塑料袋仿玻璃瓶制种是83年以后逐步成熟的技术，目前普遍使用的方法：用简易的装袋机将培养基装进塑料袋，然后手工将塑料袋口捋拢后套一个注塑成型的圆环状颈圈，把塑料袋口翻出颈圈，最后扣上一个中间有透气孔的盖子，一直以来，因为塑料袋的不定型性，无可固定性，无支撑性致使套圈根本没办法机械操作，更不用说机械扣盖了，手工套圈,扣盖的效率是可想而知的，致使食用菌制种的装袋发展卡在这个无法机械操作的瓶颈上，严重滞后于同时代其它行业发展之不足，而提供一种食用菌制种装袋系统。

本发明包括机架、装袋机、过盘装置和自动套圈扣盖机，装袋机包括垂直上料机构、升降式装料机构、双轮盘同轴旋转机构、自动挂袋装置和压料气缸，垂直上料机构安装在机架上，升降式装料机构活动安装在机架上，且垂直上料机构的出料口和升降式装料机构的进料口通过伸缩管相通，双轮盘同轴旋转机构位于升降式装料机构的出料管下方；双轮盘同轴旋转机构包括转轴、转轴驱动气缸、 挂袋盘和托袋盘，挂袋盘上开有多个下料孔，挂袋盘底部分别设有多个与下料孔对应的挂袋筒和挂袋夹紧组件，托袋盘底部设有多个与挂袋筒对应的托举气缸，且在托举气缸的活塞杆上设有托板，托袋盘上开有多个对应的托板通过孔，挂袋盘和托袋盘分别通过转轴活动安装在机架上，转轴驱动气缸安装在机架上，并通过棘轮组件驱动转轴转动；压料气缸的活塞杆上设有压盘，压料气缸安装在机架上，并位于挂袋盘的上方，自动挂袋装置安装在机架上，并位于双轮盘同轴旋转机构的一侧；过盘装置包括横向推袋气动滑台和纵向推袋气动滑台，纵向推袋气动滑台的滑块上设有弧形拨块，横向推袋气动滑台安装在机架上，纵向推袋气动滑台安装在横向推袋气动滑台的滑块上；自动套圈扣盖机包括立轴、立轴驱动气缸、托盘、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，托盘通过立轴活动安装在机架上，立轴驱动气缸安装在机架上，并驱动立轴转动；袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座、上压盘、下压盘、弹性密封圈、支撑座升降气缸和密封圈胀紧气缸，立轴上设有一组导轨，支撑座上设有与导轨配合使用的滑块，支撑座升降气缸通过支撑板安装在立轴上，并驱动支撑座在导轨上上下滑动，袋口中心稳定轴上分别开有进气口和排气口，袋口中心稳定轴上还设有限位卡台，上压盘、下压盘和弹性密封圈上分别开有袋口中心稳定轴通过孔，弹性密封圈位于上压盘和下压盘之间，袋口中心稳定轴依次穿过下压盘、弹性密封圈和上压盘与支撑座连接，密封圈胀紧气缸安装在支撑座上，并位于上压盘的上方；翻袋口装置包括翻袋圈、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸、一对颈圈抱紧块和颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈位于下压盘的下方，翻袋圈由三段弧形块闭合而成，且每段弧形块上分别设有对应的推杆，翻袋圈控制组件包括推杆安装板、翻袋圈开合气缸和一组传动齿轮，三个推杆的一端分别安装在推杆安装板上，翻袋圈开合气缸固定安装在推杆安装板上，并通过一组传动齿轮驱动其中两个推杆转动，翻袋圈升降气缸安装在立轴上，并驱动推杆安装板上下移动，一对颈圈抱紧块分别活动安装在托盘上，颈圈抱紧块驱动气缸安装在托盘上，并通过连杆机构驱动一对颈圈抱紧块转动；托盘上设有一组与袋口稳定机构配合使用的塑料袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块、一对塑料袋固定板和固定板驱动气缸，半圆形定位块固定安装在托盘顶部，半圆形定位块上开有一对塑料袋固定板避让孔，一对塑料袋固定板分别活动安装在托盘上，并位于半圆形定位块内，固定板驱动气缸安装在托盘上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板摆动；套圈装置包括颈圈盘、平移十字滑台、颈圈送料电机、颈圈固定导套、颈圈活动导套、颈圈活动导套驱动气缸和颈圈压扣气缸，颈圈盘和平移十字滑台分别安装在机架上，平移十字滑台上设有一对上料夹辊，颈圈送料电机安装在平移十字滑台上，并驱动其中一个上料夹辊转动，颈圈固定导套安装在平移十字滑台上，并位于一对上料夹辊之间，颈圈活动导套活动安装在平移十字滑台上，颈圈活动导套驱动气缸安装在平移十字滑台上，并通过连杆驱动颈圈活动导套摆动，颈圈活动导套位于颈圈固定导套的一侧，颈圈压扣气缸的活塞杆上设有压扣块，颈圈固定导套上分别开有压扣块和上料夹辊避让孔，颈圈压扣气缸安装在平移十字滑台上，并位于颈圈固定导套的另一侧；压盖装置包括理盖机和压盖机械手，理盖机和压盖机械手分别安装在机架上，并位于套圈装置的一侧。