[发明专利]背负式叉取AGV在审
| 申请号： | 201810060601.X | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110065747A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吕忠岩;刘明达 | 申请（专利权）人： | 大连星航机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116031 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种背负式叉取AGV，AGV车体上安装有伸缩托举叉，用以对货物的叉取，伸缩托举叉前端安装有托举支撑轮，用以支撑在货物平台上，伸缩托举叉与托举支撑轮联动可将货物托盘托起或放下，并随着伸缩托举叉的移动将货物移入或移出AGV车体。在AGV车体与伸缩托举叉之间安装有升降平台，用以对立体库货位里的货物存取。由于伸缩托举叉两端都有支撑点，使在货物叉取过程中始终保持平稳，而由于本发明在转运过程中货物始终背负在AGV车体上面，货物和车体同样保持平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 托举 伸缩 车体 叉取 货物 背负式 支撑轮 货位 货物存取 货物平台 货物托盘 平稳运行 升降平台 立体库 支撑点 联动 托起 移出 移入 背负 转运 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种背负式叉取AGV，包括AGV车体（1）、升降平台（2）、伸缩托举叉（3）、托举支撑轮（4），其特征在于：所述AGV车体（1）上安装有伸缩托举叉（3）。
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