[发明专利]一种涂转子防锈漆的自动加工装置有效
| 申请号： | 201810057055.4 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108123583B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡君分 | 申请（专利权）人： | 南团科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/12 | 分类号： | H02K15/12;H02K15/02 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 晋圣智 |
| 地址： | 225800 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种涂转子防锈漆的自动加工装置。该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、成品仓和机架；所述的出一装置包括限位板、限位杆、底板和顶料气缸；所述的机械手装置包括移动板气缸、移动板、气爪和夹手；所述的成品仓安放在机架上，并且位于移动板气缸未伸出移动杆时夹手的下方。使用该装置涂转子防锈漆无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 防锈漆 自动加工装置 移动板 机械手装置 成品仓 夹手 气缸 底板 顶料气缸 人工循环 转子成品 限位板 限位杆 移动杆 气爪 涂漆 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种涂转子防锈漆的自动加工装置，其特征在于：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、成品仓和机架；所述的出一装置包括限位板、限位杆、底板和顶料气缸；所述的底板固连在机架上，底板上有一装漆槽；所述的限位杆固连在底板上，限位杆为L型；所述的限位板固连在底板上，限位板上有缺口和顶料孔；所述的顶料气缸固连在限位板上，并且正对着顶料孔；所述的机械手装置包括移动板气缸、移动板、气爪和夹手；所述的移动板气缸固连在机架上，移动板气缸的移动杆与移动板固连；所述的移动板安置在底板上，并与底板形成一移动副，移动板上有限位端；所述的气爪固连在移动板上；所述的夹手固连在气爪的两移动杆上，夹手上有限位槽；转子安放在出一装置中的限位杆和限位板之间，定位的方式为限位杆限位转子上铸铝转子的一端，限位板挡住铸铝转子的另一端，而第一个放在底板上的转子位于限位板的缺口，在移动板气缸伸出移动杆时，限位端定位住该转子，气爪的两移动杆闭合使转子的最外圆端面位于限位槽内，移动板气缸伸回移动杆时，铸铝转子处会经过装漆槽；所述的成品仓安放在机架上，并且位于移动板气缸未伸出移动杆时夹手的下方。/n
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