[发明专利]一种涂转子防锈漆的自动加工装置

说明书

本发明的目的在于提供一种涂转子防锈漆的自动加工装置。该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、成品仓和机架；所述的出一装置包括限位板、限位杆、底板和顶料气缸；所述的机械手装置包括移动板气缸、移动板、气爪和夹手；所述的成品仓安放在机架上，并且位于移动板气缸未伸出移动杆时夹手的下方。使用该装置涂转子防锈漆无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品。

技术领域

本发明涉及一种自动加工装置，尤其是一种涂转子防锈漆的自动加工装置。

背景技术

水泵是一种非常常用的产品，水泵内有转子，一般家庭用的水泵采用的转子1大多如图1所示，该转子1包括转轴和铸铝转子2，铸铝转子2是由磁片组成，在水泵长时间使用后水泵很多部件会生锈，包括转子1，转子1上的铸铝转子2处的圆周表面如果生锈会影响水泵的力道，所以在转子1安装到水泵上前需对转子1上的铸铝转子2处的圆周表面进行防锈处理，即涂上防锈漆。在一些小规模生产厂家，大多还是手工在转子1上的铸铝转子2处的圆周表面涂防锈漆，而规模大的厂家有专门的涂漆设备，但还是需要人工放上要涂漆的转子1，然后设备自动涂防锈漆，加工好人工取出放好，如此循环工作。该涂漆设备工作需要人员如此循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作的涂转子防锈漆的自动加工装置。

本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置是这样实现的：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、成品仓和机架；所述的出一装置包括限位板、限位杆、底板和顶料气缸；所述的底板固连在机架上，底板上有一装漆槽；所述的限位杆固连在底板上，限位杆为L型；所述的限位板固连在底板上，限位板上有缺口和顶料孔；所述的顶料气缸固连在限位板上，并且正对着顶料孔；所述的机械手装置包括移动板气缸、移动板、气爪和夹手；所述的移动板气缸固连在机架上，移动板气缸的移动杆与移动板固连；所述的移动板安置在底板上，并与底板形成一移动副，移动板上有限位端；所述的气爪固连在移动板上；所述的夹手固连在气爪的两移动杆上，夹手上有限位槽；所述的成品仓安放在机架上，并且位于移动板气缸未伸出移动杆时夹手的下方。

本发明的有益效果是：涂转子防锈漆的工序无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中需涂防锈漆的转子的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3至图5是本发明中出一装置的结构示意图。

图6和图7是本发明中机械手装置的结构示意图。

图8是图7的局部放大图。

图9是本发明中转子位于机械手装置中夹手的限位槽时的示意图。

图10是本发明中的机械手装置中夹手的一替换实施例。

图中：

1：转子 2：铸铝转子 3：最外圆端面 4：出一装置 5：机械手装置 6：成品仓7：限位板 8：限位杆 9：底板 10：缺口 11：装漆槽 12：顶料孔 13：顶料气缸 14：移动板气缸 15：移动板 16：气爪 17：夹手 18：限位槽 19：限位端 20：限位圆孔 21：杆一 22：弹簧 23：杆二。

具体实施方式