[发明专利]一种灵动型指式货叉在审
| 申请号： | 201810056852.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110054124A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 傅友宾;纪然;王家宝;宋洋;韩天文;孙志坚;向元满;薛成超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩货叉 横向直线导轨 驱动机构 底座 自动化立体仓库 货叉 驱动 滑动连接 平行设置 伸缩方向 同步伸缩 造价成本 可控性 滑动 可用 拾取 自动化 垂直 货物 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种灵动型指式货叉，其特征在于，包括底座(12)及设置于所述底座(12)上的第一伸缩货叉(6)、第二伸缩货叉(7)、横向直线导轨(13)、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉(6)和第二伸缩货叉(7)平行设置、且伸缩方向与所述横向直线导轨(13)垂直，所述第一伸缩货叉(6)与所述横向直线导轨(13)滑动连接，所述第二伸缩货叉(7)固定在所述底座(12)上，所述横向移动驱动机构用于驱动所述第一伸缩货叉(6)沿所述横向直线导轨(13)滑动，所述伸叉驱动机构用于驱动所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)同步伸缩。
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